Maschinendaten, Nahtstellensignale Und Alarme - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Maschinendaten,
Nahtstellensignale
und Alarme
Überwachung von
Positionen über
Arbeitsfeldbegren-
zungen
Settingdaten und
Alarme
6-110
MD 36100:
POS_LIMIT_MINUS (1.
Softwareendschalter minus)
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS (1. Softwareendschalter plus)
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2. Softwareendschalter minus)
MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2. Softwareendschalter plus)
NST "2. Softwareendschalter minus" (DB31, ... DBX12.2)
NST "2. Softwareendschalter plus" (DB31, ... DBX12.3)
Alarm "10620 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] erreicht
Software–End–schalter +/–"
Alarm "10621 Kanal [Name1] Achse [Name2] steht auf Softwareendschalter +/–
(JOG)"
Alarm "10720 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] programmierter
Endpunkt liegt hinter Softwareendschalter +/–"
Bei Geometrieachsen können über Settingdaten oder vom Teileprogramm aus
(mit G25/G26) Arbeitsfeldbegrenzungen vorgegeben und aktiviert werden. Die
Aktivierung der Arbeitsfeldbegrenzung erfolgt über Settingdaten oder per Pro-
gramm. Die Überwachung ist nach Referenzpunktfahren aktiv.
SD 43400: WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in positiver
Richtung aktiv)
SD 43410: WORKAREA_MINUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in negativer
Richtung aktiv)
SD 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS (Arbeitsfeldbegrenzung plus)
SD 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS (Arbeitsfeldbegrenzung minus)
Alarm "10630 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] erreicht
Arbeitsfeldbegrenzung +/–"
Alarm "10631 Kanal [Name1] Achse [Name2] steht auf Arbeitsfeldbegrenzung
+/– (JOG)"
Alarm "10730 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] Programmierter
Endpunkt liegt hinter Arbeitsfeldbegrenzung +/–"
Arbeitsfeld–
begrenzung
(nur bei
2. SW–
Geometrie-
Endschalter
achsen)
(Aktivierbar über PLC)
Bild 6-19 Übersicht der Endbegrenzungen
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
1. SW– NOT–AUS
Endschalter
HW–
Endschalter
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03/2006
mechani-
sches
Verfahrende