Spindel Synchronisieren - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

03/2006
6.9.18

Spindel synchronisieren

Die Spindel muss ihre Position mit dem Messsystem abgleichen. Diesen Vor-
gang nennt man "Synchronisieren". Das Synchronisieren erfolgt immer auf die
Nullmarke des Gebers, bzw. auf ein Bero–Signal, das am Antriebsmodul des
SIMODRIVE 611D angeschlossen ist. Über MD 34200 ENC_REFP_MODE wird
angegeben über welches Signal die Synchronisation erfolgt (Nullmarke (0) oder
Bero (1))
Wann wird syn-
S
chronisiert?
S
S
S
Maschinendaten
MD 34100: REFP_SET_POS (Referenzpunktwert, Nullmarkenposition). In die-
und Nahtstellensi- sem MD wird die Position des Referenzsignals bei der Synchronisation einge-
tragen.
gnale
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR (Referenzpunktverschiebung, Nullmar-
kenverschiebung)
Hier wird die Nullmarkenverschiebung eingetragen, die sich bei der Synchroni-
sation ergibt.
MD 34200: ENC_REFP_MODE (Lagemesssystemtyp)
NST "Spindel neu synchronisieren 1, 2" (DB31, ... DBX16.4 oder 16.5)
NST "Referenziert/Synchronisiert 1, 2" (DB31, ... DBX60.4 oder 60.5)
Bild 6-22
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
Nach dem Einschalten der Steuerung, wenn die Spindel mit einem
Programmierbefehl bewegt wird.
Das Signal "Spindel neu synchronisieren 1/2" nimmt das Signal "Referen-
ziert/Synchronisiert 1/2" weg, die Spindel synchronisiert mit dem nächsten
Referenzsignal neu.
Nach jedem Getriebestufenwechsel (MD 31040: ENC_IS_DIRECT=0)
Wird eine Drehzahl programmiert, die oberhalb der Gebergrenzfrequenz
liegt, geht die Synchronisation verloren. Mit Unterschreiten der Gebergrenz-
frequenz synchronisiert die Spindel wieder neu. Wird die Synchronisation
verloren, sind Funktionen wie Umdrehungsvorschub, konstante Schnittge-
schwindigkeit, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter, Positionierbe-
trieb und Achsbetrieb nicht möglich.
Motor Motor
Getriebe
geber
Leistungs– Motorgeber–
anschluss kabel
Zahnriemen
HSA–Modul SIMODRIVE 611D
Synchronisation über ein externes Referenzsignal (BERO)
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
Futter
BERO
6
6-123