Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 224

10 Antriebsoptimierung mit IBN–Tool
10.9 Automatische Reglereinstellung (nur HMI–Advanced)
Ermittlung der Pro-
portionalverstär-
kung
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Eingabe in % vom Maximalstrom des Leistungsteiles.
Bandbreite:
Die Bandbreite kann nur bei der Messung Mechanik Teil 1 geändert werden.
Mittelungen:
Müssen normalerweise nicht geändert werden. Beeinflußt die Qualität der
Messung.
Bild 10-25 Ermittlung der Proportionalverstärkung
Frequenz, ab der gefiltert werden darf:
Unterhalb dieser Frequenz werden keine Stromsollwertfilter eingesetzt.
Min Amplitude:
Dieser Betrag darf zwischen der Minimalfrequenz und der mittleren Frequenz
(untere Adaptionsgrenze) nicht überschritten werden.
Max Amplitude:
Dieser Betrag darf ab der oberen Frequenzgrenze nicht mehr überschritten
werden.
Mit den drei Frequenzeinträgen können Startpunkt und Adaptionsbereich
beeinflußt werden.
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
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03/2006