Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 132

6 Parametrierung der Steuerung
6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren)
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2. Achspezifische Maschinendaten (MD) anpassen wie bei Vorschubantrieb
Bild 6-25 Minimal–Auswahl an Achs–Maschinendaten für Linearmotor
Zu beachten sind folgende Sicherheitshinweise:
Hinweis
Die folgenden Überprüfungen sind unbedingt durchzuführen, bevor die Impuls–
und Reglerfreigaben gesetzt werden:
S
Vergewissern Sie sich, dass der Geber richtig parametriert ist, besonders
wenn eine Drehzahl– oder Geschwindigkeits–Istwertinvertierung notwendig
ist.
Überprüfen Sie durch manuelles Schieben des Motors, dass der Drehzahl–
oder Geschwindigkeits–Istwert das richtige Vorzeichen hat, und dass der
Lageistwert dementsprechend hoch– oder heruntergezählt wird.
Beachten Sie dabei, dass die Drehzahlinvertierung auch auf der NCK–
Seite zu parametrieren ist (Achsspezifische Daten, MD 32110 –
ENC_FEEDBACK_POL[0] = –1).
S
Bei den ersten Erprobungen mit dem auf Bewegung basierenden Rotorla-
geidentifikationsverfahren setzen Sie aus Sicherheitsgründen eine Stromre-
duzierung, z.B. auf 10% (MD 1105 = 10%). Die Stromreduzierung hat kei-
nen Einfluss auf das Verfahren, sondern wird erst nach dem Abschluss der
Identifikation wirksam.
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
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03/2006