Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen Seite 137

03/2006
7. Kommutierungswinkel–Offset bestimmen
Inkrementelles
Beim inkrementellen Messsystem:
Messsytem
Ja, Hallsensor–Boxen
vorhanden
Die Grobsynchronisation
wird beim Einschalten aus
den Hallsensorsignalen (C/
D–Spur)gewonnen
mehrere Nullmarken mit Nok-
ken oder abstandscodierte Re-
ferenzmarken ab VSA 06.07.07
MD 1017 ("Inbetriebnahmehilfe")
auf 1 setzen
Achse NCK–seitig referenzieren
Beim Überfahren der Nullmarke
wird der Kommutierungswinkel–
Offset in MD 1016 eingetragen
Der Alarm 300799 erscheint
("Bootfiles sichern und NCK–Reset
durchführen")
Bootfiles sichern und NCK–Reset
durchführen
Bild 6-31 Inkrementelles Messsystem
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
6.10 Linearmotoren (1FN1– und 1FN3–Motoren)
Der Kommutierungswinkel–Offset wird folgendermaßen ermittelt:
a) Identifikationsverfahren über MD 1075 anwählen. Evtl. andere
Maschinendaten für die Rotorlageidentifikation anpassen.
b) Bootfiles sichern und NCK–Reset durchführen.
c) Je nach eingesetztem Messsystem ist wie folgt fortzusetzen:
START
Hallsensor–Boxen
vorhanden?
Bei gegebenen Freigaben wird sofort eine Rotorla-
geidentifikation durchgeführt. Bei nicht erfolgrei-
cher Rotorlageidentifikation wird die jeweilige Feh-
lermedlung ausgegeben. Werden die Störungsur-
sachen beseitigt und wird die Fehlermedlung quit-
tiert, erfolgt ein neuer Identifikationsversuch
Nullmarken?
Keine Nullmarke, mehrere Null-
marken ohne Nocken oder ab-
standscodierte Referenzmarken
bis VSA 06.07.07
Es erfolgt keine Auswahl der Null-
marke und keine Übernahme des
Kommutierungswinkel–Of f sets
ENDE
6 Parametrierung der Steuerung
Nein, Hallsensor–Boxen
nicht vorhanden
eine Nullmarke
MD 1017 ("Inbetriebnahmehilfe")
auf 1 setzen
Achse über die Nullmarke fahren,
"JOG"–Betriebsart
Beim Überfahren der Nullmarke
wird der Kommutierungswinkel–
Offset in MD 1016 eingetragen
Der Alarm 300799 erscheint
("Bootfiles sichern und NCK–Reset
durchführen")
Bootfiles sichern und NCK–Reset
durchführen
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