Systemdaten; Grundeinstellungen - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

03/2006
6.6

Systemdaten

6.6.1

Grundeinstellungen

Zeittakte der Die Steuerung arbeitet nach Zeittakten, die über Maschinendaten definiert sind.
Steuerung Der Systemgrundtakt wird in Sekunden festgelegt, die anderen Zeittakte
ergeben sich durch Multiplikation mit dem Systemgrundtakt.
Die Zeittakte sind standardmäßig auf ein Optimum eingestellt und sollten nur
verändert werden, wenn die Anforderungen an die NCK mit den
voreingestellten Werten nicht erfüllt werden können.
Standardmäßig gibt es folgende Taktzeiten:
Tabelle 6-10 Zeittakte Standardwerte der Steuerung
Takt 840D
NCU 571
Systemgrundtakt 6 ms
in s
Lageregeltakt als 6 ms
Faktor
Interpolatortakt 18 ms
als Faktor
* mit 2 Kanälen und 12 Achsen
#
mit > 2 Kanälen
Allgemeines Bei-
Die Maschinendaten für Taktzeiten sind wie folgt belegt:
spiel für Taktein-
stellungen
SYSCLOCK_CYCLE_TIME = 0.002
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 1
IPO_SYSCLOCK_TIME_RA TIO = 3
Warnung
!
Prüfen Sie bei Veränderung der Zeittakte vor Abschluss der Inbetriebnahme
das korrekte Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.
Umschaltung von
Das Umschalten einer Steuerung vom metrischen System in ein Inch–System
metrisch auf Inch erfolgt mit dem
MD 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC (Grundsystem metrisch).
Der zusätzliche Umrechnungsfaktor wird im
MD 10250: SCALING_VALUE_INCH (Umrechnungsfakor für Umschaltung auf
INCH–System, Faktor = 25,4) angegeben.
Nach POWER ON werden die vorhandenen Daten in Inch umgerechnet und
angezeigt. Nach der Umschaltung sind die Daten in Inch einzugeben.
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
840D 840D
NCU 572 NCU 573
#
4 ms 4* / 8 ms MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME
#
4 ms 4* / 8 ms MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
* #
12 ms 12 / 40 ms MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
Wenn MD ... = ...
6 Parametrierung der Steuerung
6.6 Systemdaten
Einstellung über MD
Dann ist der ... = ...
Systemgrundtakt = 2 ms


Lageregeltakt = 2 ms (1 2 ms)
Interpolatortakt = 6 ms (3
2 ms)
6
6-67