ABB ACS380 Hardwarehandbuch Seite 162

162 Inkrementalgeber-Schnittstellenmodul BTAC-02
Nr. Name/Wert
90.13 Drehgeber 1
Drehz.-Erweit.
90.41 Ausw. Motor-
Rückmeldung
estimate
Encoder 1
90.42 Motordrehz.
Filterzeit
0 ... 10000 ms
90.45 Motor
Rückmeldungsfehler
Fault
Warning
90.46 Gezw. ohne
Rückführung
No
Yes
90.47 Enable motor
encoder drift
detection
No
Yes
Beschreibung
Anzeige der Umdrehungszähler-Erweiterung.
Der Zähler wird um 1 erhöht, wenn die Geberposition in
der positiven Drehrichtung überläuft, und wird
entsprechend in der negativen Drehrichtung bei Überlauf
vermindert.
Der Parameter ist nur bei absoluten Positionswerten
wirksam. Der Parameterwert wird für Einkanal- und
Mehrkanal-Inkrementalgeber aktualisiert.
Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
Auswahl der Quelle von Motordrehzahl und
Motorposition, die als Rückmeldungen für die
Drehzahlregelung und das Motormodell verwendet
werden.
Ein berechneter Drehzahlwert
Mit Geber 1 gemessene Istdrehzahl.
Einstellung einer Filterzeit für die Motordrehzahl-
Rückführung, die für die Regelung benutzt wird.
Motordrehzahl-Filterzeit.
Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei
Ausfall des
Motor-Rückführsignals.
Der Frequenzumrichter schaltet mit Störmeldung 7301
„Motor speed feedback" ab.
Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung
„A7B0 Motor speed feedback" und setzt den Betrieb
unter Verwendung der berechneten Rückführsignale fort.
Hinweis: Vor Verwendung dieser Einstellung die
Stabilität der Drehzahlregelschleife bei Verwendung des
berechneten Rückführsignals prüfen; hierzu den Antrieb
mit dem berechneten Rückführsignal laufen lassen
(siehe 90.41 „Ausw. Motor-Rückmeldung").
Definiert die zur Motorregelung verwendete Drehzahl-
Rückführung.
Das Motormodell benutzt die mit 90.41 „Ausw. Motor-
Rückmeldung" ausgewählte Rückführung.
Das Motormodell benutzt die berechnete Drehzahl
(unabhängig von der Einstellung von 90.41 „Ausw.
Motor-Rückmeldung",
mit dem in diesem Fall nur die Quelle des
Rückführsignals für den Drehzahlregler gewählt wird).
Aktivierung der Drift-Erkennung des Gebers.
Bei Erkennung von Geber-Drift wird keine
Störungsmeldung generiert.
Störungsmeldung 7301 „Motor speed feedback" wird bei
Erkennung von Geber-Drift generiert.
Def/FbEq16/32
n.v./1=1
estimate
0
1
3 ms
1=1 ms/1=1 ms
Fault
0
1
No
0
1
Yes
0
1