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Benutzerhandbuch
IT
Drive
für Frequenzumrichter
Low Voltage
des Typs ACS 100
AC Drives
von 0,12 bis 2,2 kW

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ABB ACS 100

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Drive für Frequenzumrichter Low Voltage des Typs ACS 100 AC Drives von 0,12 bis 2,2 kW...
  • Seite 3: Acs 100 Frequenzumrichter

    ACS 100 Frequenzumrichter Benutzerhandbuch 3BFE 64325213 Rev B Gültig ab: 20.12.2002 © 2002 ABB Oy...
  • Seite 5: Sicherheit

    Sicherheit Warnung! Der ACS 100 darf nur von Fachpersonal installiert werden. Warnung! Ist das Gerät an das Netz angeschlossen, liegen gefährliche Spannungen an. Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungsversorgung mindestens 5 Minuten, bevor Sie das Gehäuse abnehmen. Messen Sie vor Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten die GS- Zwischenkreisspannung (U ) (siehe G).
  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheit............i Installation ............1 Detaillierte Angaben zu den Arbeitsschritten 2 Umgebungsbedingungen ........... 2 Abmessungen (mm) ........... 3 Installation des ACS 100 ..........4 Abdeckung entfernen ..........7 Anbringen des Warnaufklebers ........7 Kabelanschlüsse ............7 Anschlüsse ..............8 Typenschild und Codeschlüssel......... 9 Erdfreies Netz.............
  • Seite 8 Diagnose............32 Allgemeines.............. 32 Alarm- und Fehlermeldungen........32 Fehlerquittierung ............32 ACS 100 EMV-Anweisungen......35...
  • Seite 9: Installation

    Lesen Sie diese Installationsanleitung vor Arbeitsbeginn sorgfältig durch. Werden die Warnungen und Anweisungen nicht beachtet, kann dies zu Betriebsstörungen oder Unfällen führen. Siehe A Umgebungsbedingungen PRÜFEN. Siehe B, C ACS 100 INSTALLIEREN. Siehe D Abdeckung ENTFERNEN. Warnaufkleber in der Sprache Siehe E Ihrer Wahl ANBRINGEN.
  • Seite 10: Umgebungsbedingungen

    Kondensation) Verschmutzungsgrad Elektrisch leitender Staub nicht zulässig. (IEC 721-3-3) Der ACS 100 muss, entsprechend der IP- Klassifizierung, in einer Umgebung mit sauberer und trockener Luft installiert werden und darf Tropfwasser nicht ausgesetzt sein. Die Kühlluft muss sauber sein und frei von korrosiven Substanzen und elektrisch leitendem Staub (Verschmutzungsgrad 2).
  • Seite 11: Abmessungen (Mm)

    B Abmessungen (mm) (d2) d1 + d2 Bau- 200 V-Serie Gewicht (kg) größe (d2) d1+d2 IP 20...
  • Seite 12: Standard-Baureihe (Baugrößen A, B, C Und D)

    Spannungsversorgung abgeschaltet ist. Standard-Baureihe (Baugrößen A, B, C und D) ACS 100 senkrecht aufstellen. Dabei 25 mm freien Raum über und unter dem Gerät lassen. Es muss ausreichend kühle Luft im Schrank zur Abfuhr der am Ende des Abschnitts S, “Technische Daten” angegebenen Verlustleistung (Wärme) vorhanden sein.
  • Seite 13: Baureihe Ohne Kühlkörper (Baugröße H)

    Flanschmontage Der ACS 100 kann so eingebaut werden, dass sich der Kühlkörper im Luftkanal befindet. Durch Leistungsverlust im Leistungskreis enstehende Wärme wird dann nach außen abgeführt, so dass nur die Wärme durch Verluste des Steuerschaltkreises im Innern abzuführen ist (siehe S).
  • Seite 14: Mechanische Installation

    Wärmeleit- paste Nach der Montage muss die Wärmeabfuhr überprüft werden; hierzu die Temperatur des ACS 100 (Parameter 104) prüfen. Die Wärmeabfuhr ist ausreichend, wenn unter Volllast und bei maximaler Umgebungstemperatur die Temperatur des ACS 100 nicht über 85° C steigt.
  • Seite 15: Abdeckung Entfernen

    Für optionale ACS-BRK-Bremseinheit. Motorkabelschirm Die jeweiligen Vorschriften für Kabelquerschnitte beachten. Abgeschirmtes Motorkabel verwenden. Motorkabel nicht in der Nähe der Steuerkabel und des Netzkabels verlegen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Hinweis! Siehe EMV-Anweisungen unter “ACS 100 EMV- Anweisungen” auf Seite 35.
  • Seite 16: Anschlüsse

    G Anschlüsse Netzanschluss Steueran- schlüsse, siehe K Schutz- erde ABB Oy ACS103-1K6-1 Konfigura- tionsschal- U1 3* 230 V U2 3*0..U1 ter S1 f1 50/60 Hz f2 0..300 Hz 5.3 A 4.3 A Warn- S/N 248A0001 aufkleber Warning! Dangerous voltage Wait 5 minutes after Grüne LED...
  • Seite 17: H Typenschild Und Codeschlüssel

    Sicherstellen, dass der Motor geeignet ist. Es muss ein Standard Drehstrom- Asynchronmotor mit einer Spannung zwischen 200 und 240 V und einer Nennfrequenz f von 50 oder 60 Hz angeschlossen werden „Gruppe 03“. Der Motornennstrom I muss geringer sein als der Nennausgangsstrom I des ACS 100 (Siehe H und S).
  • Seite 18: Steueranschlüsse

    Gemeinsamer Digitaleingang1 für DI1, DI2 und DI3. Um den Digitaleingang zu aktivieren, muss +12 V (oder -12 V) zwischen diesem Eingang und DCOM anliegen. 12 V können vom ACS 100 (X1:8) wie beim Anschlussbeispiel bereitgestellt werden (siehe M) oder von einer externen12-24 V-Quelle beliebiger Polarität.
  • Seite 19: Konfigurationsschalter

    L Konfigurationsschalter Der ACS 100 kann mit Hilfe des Konfigurationsschalters oder über die Steuertafel konfiguriert werden. Bei Verwendung der Steuertafel muss S1 auf 0 eingestellt werden. Die Stellung des Konfigurationsschalters S1 bestimmt: • die Nennfrequenz f des Motors (auf die f des Motors eingestellt) •...
  • Seite 20: Anschlussbeispiele

    M Anschlussbeispiele ACS 100 1-10 kΩ AGND 10 V AGND DI-Konfiguration AGND ABB Standard 12 V DCOM Tipp Rück- Start/ DI 1 wärts Stop betrieb DI 2 DI 3 RO 1 RO 2 RO 3 ACS 100 1-10 kΩ AGND...
  • Seite 21: Einschalten

    O Einschalten Wenn der ACS 100 mit Spannung versorgt wird, leuchtet die grüne LED auf. Hinweis! Innerhalb von fünf Minuten darf nicht öfter als dreimal Spannung angelegt werden. Hinweis! Vor der Erhöhung derMotordrehzahl muss geprüft werden, ob der Motor die richtige drehrichtung hat.
  • Seite 22: Motor-Überlastschutz

    Falls der Ausgangsstrom I den Nennstrom I des Motors (Parameter ausg nenn 203) für längere Zeit übersteigt, schützt der ACS 100 den Motor durch automatisches Abschalten vor Überhitzung. Die Abschaltzeit hängt von der Größe der Überlast (I ), der ausg Ausgangsfrequenz und f ab.
  • Seite 23: Typenreihen Und Technische Daten

    S Typenreihen und technische Daten Standard-Baureihe Motornennleistung P 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 1~Eingang ACS101- K18-1 K25-1 K37-1 K75-1 1K1-1 3~ Eingang ACS103- - K75-1 1K1-1 Baugröße Nenndaten (Siehe H) Einheit Eingangsspannung U 200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz (ACS 101: 1~, ACS 103: 3~) Ausgangsdauerstrom I (4 kHz)
  • Seite 24 Standard-Baureihe Motornennleistung P 0,75 1~Eingang ACS101- 1K6-1 2K1-1 2K7-1 4K1-1 3~ Eingang ACS103- 1K6-1 2K1-1 2K7-1 4K1-1 Baugröße Nenndaten Einheit (Siehe H) Eingangsspannung U 200 V-240 V ±10 % 50/60 Hz (ACS 101: 1~, ACS 103: 3~) Ausgangsdauerstrom I (4 kHz) A Ausgangsdauerstrom I (8 kHz) A Ausgangsdauerstrom I...
  • Seite 25 Baureihe ohne Kühlkörper 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 Motornennleistung ACS101- 1~ Eingang H18-1 H25-1 H37-1 H75-1 1H1-1 1H6-1 Baugröße Nenndaten (s. H) Einheit Eingangsspannung 200V - 240V ±10 % 50/60 Hz (ACS 101:1~) Ausgangsdauer- strom I (4 kHz) Ausgangsdauer- strom I (8 kHz) Ausgangsdauer-...
  • Seite 26: Produktkonformität

    Sicherheitsnormen sind in der Dokumentation der Geräte enthalten. UL, ULc und „C-Tick“- Kennzeichnung Der ACS 100 besitzt die UL, cUL und C-Tick Kennzeichnungen für alle Leistungsbereiche, mit Ausnahme der C-Tick Kennzeichnung des ACS 100 in Baugröße H. Der ACS 100 ist für die Verwendung in Leistungskreisen geeignet, die nicht mehr als 65.000 Ampère, eff., symmetrisch (65 kA) abgeben.
  • Seite 27: Zubehör

    V Zubehör ACS 100-PAN Steuertafel PEC-98-0008 Steuertafel-Verlängerungskabel für ACS 100 / ACS 140 / ACS 400. ACS 100/140-IFxx-1, ACS 100-FLT- EMV-Eingangsfilter. ACS-CHK-, SACLxx Eingangs-/Ausgangsdrosseln. ACS-BRK-x Bremseinheiten. ACS-BRK-xx Brems-Chopper. NEMA1/IP21 Installations-Satzt...
  • Seite 28: Programmierung

    Steuertafel Die vorliegende Anleitung enthält Angaben, wie die Steuertafel ACS 100- PAN in Verbindung mit einem Frequenzumrichter ACS 100 zu benutzen ist. Die Steuertafel kann jederzeit an den Umrichter angeschlossen und wieder abgenommen werden. Mit Hilfe der Steuertafel können Parameter auf andre ACS 100-Umrichter mit gleicher Softwareversion kopiert werden (Parameter 103).
  • Seite 29 Drehrichtung der Motorwelle FWD / REV sichtbar • Drehrichtung der Motorwelle ist vor- wärts/rückwärts • Antrieb läuft gemäß Sollwert FWD / REV blinkt schnell Antrieb beschleunigt/ verzögert. FWD / REV blinkt langsam Antrieb ist angehalten.
  • Seite 30: Anzeigen

    Anzeigen Beim Einschalten der Steuertafel wird die Istfrequenz des Ausgangs angezeigt. Sobald die MENU-Taste gedrückt und gehalten wird, erscheint die AUSGABE-Anzeige (OUTPUT) auf der Steuertafel. Mit Hilfe der AUF- und AB-Taste kann zwischen der Anzeige von Ausgangsfrequenz und Ausgangsstrom gewechselt werden. Durch Drücken der ENTER-Taste kann die Ausgangsfrequenz (LOC) eingestellt werden.
  • Seite 31: Menüfunktionen

    ENTER MENU Diagnoseanzeige Wenn die rote LED des ACS 100 aufleuchtet oder blinkt, liegt ein Fehler vor. Die entsprechende Fehlermeldung erscheint auf der Steuertafelanzeige. Wenn die grüne LED des ACS 100 blinkt, liegt ein Alarm vor. Die entspre- chende Meldung erscheint auf der Steuertafel. Die Alarmmeldungen 1-6 werden durch Tastenbetätigung ausgelöst und nicht durch das Blinken der...
  • Seite 32: Fehlerquittierung Von Der Steuertafel

    Fehlerquittierung von der Steuertafel Leuchtet oder blinkt die rote LED des ACS 100, liegt ein Fehler vor. Zum Quittieren eines Fehlers bei leuchtender roter LED ist die Taste START/ STOP zu betätigen. Vorsicht! Bei Fernsteuerung kann dadurch der Antrieb gestartet werden.
  • Seite 33: Parametertabelle Für Acs 100

    Parametertabelle für ACS 100 S = Wert kann nur geändert werden, wenn Konfigurationsschalter S1 = 0. N = Nicht veränderbar, wenn ein Startsignal anliegt. Code Name Min. Max. Auflösung Vorgabe Benutzer Gruppe 01 ISTWERTE UND -ZUSTÄNDE 0 Hz 300 Hz...
  • Seite 34 Code Name Min. Max. Auflösung Vorgabe Benutzer AI Fehler 0 Hz 300 Hz 1 Hz 35 Hz Param. Sperre Start Sperre 0 Autom. Quit 0 s 0,1 s Alarm anzeigen...
  • Seite 35: Gruppe 01: Istwerte Und Zustände

    Siehe Parameter 502 (f ). Siehe Abbildung Bild 5. 204 Nenndrehzahl Motornenndrehzahl laut Typenschild. 205 I Maximaler Ausgangsstrom, mit dem der ACS 100 den Motor versorgt. 206 f Abbildung 1 Benutzung von f und f Maximale Begrenzung der Ausgangsfrequenz.
  • Seite 36: Gruppe 03: Antriebssteuerung

    Gruppe 03: Antriebssteuerung Code Beschreibung 301 Stop Stop-Modus 1 = Auslauf 2 = Rampe Siehe auch Parameter 307 (Gleichstrombremse). 302 Rampe Abbildung 2 Rampenform Ausgangsfrequenz 0 = linear 1 = schnelle S-Kurve 2 = mittlere S-Kurve 3 = langsame S-Kurve linear S-Kurve Beschl...
  • Seite 37: Gruppe 04: Eingang/Ausgang

    Eingangsskalierung. Sollw. max Analog. Ein- AI max AI min gangssignal Tabelle 1 DI-Konfigurationen. 405 DI Konfig Digitale Eingänge. Funktion 1 = ABB Standard Standard aktiviert deaktiviert 2 = 3 Draht DI 1 Start Stop 3 = alternativ DI 2 Rückwärts Vorwärts...
  • Seite 38: Gruppe 05: Überwachung

    Gruppe 05: Überwachung Code Beschreibung 501 AI Fault Analoge Eingangsüberwachung. 0 = nicht benutzt 1 = Ist der analoge Eingang unter dem vom Parameter 401 (Al min) angegebenen Pegel, stoppt der Antrieb 502 Freq Lim (f Abbildung 5 Frequenzgrenzwert für motor Auslösezeit Temperaturschutz.
  • Seite 39 506 Alarme anzeigen Steuert die Anzeige der Alarmmeldungen; siehe “Diagnose” auf Seite 32. 0 = Nein Einige der Alarmmeldungen werden unterdrückt. 1 = Ja Alle Alarmmeldungen werden angezeigt.
  • Seite 40: Alarm- Und Fehlermeldungen

    “ALxx” bzw. “FLxx” Alarm- und Fehlermeldungen an, wobei xx für den jeweiligen Alarm- bzw. Fehlercode steht. Die Alarme AL1-6 werden durch Tastenbetätigung ausgelöst. Die grüne LED blinkt für AL10-16, was bedeutet, dass der ACS 100 die Bedienkommandos nicht vollständig befolgen kann. Fehler werden durch eine rote LED angezeigt.
  • Seite 41 Tabelle 2 Alarmmeldungen Code Beschreibung CF 0 - CF 9 Stellung des Konfigurationsschalters S1. Bestimmte Parameter können nur geändert werden, wenn S1 = 0 ist. AL 1 Ein-/Auslesen von Parametern gescheitert. AL 2 Operation nicht zulässig, während der Start aktiv ist. AL 3 Operation bei Fernsteuerung oder lokaler Steuerung nicht zulässig.
  • Seite 42 Motorübertemperatur. (Siehe Parameter 502.) FL 9 Steuertafel vom Antrieb bei lokaler Steuerung abgetrennt. Achtung! Ist FL 9 bei abgeschalteter Spannung aktiv, startet der ACS 100 im Zustand Fernsteuerung (REM), wenn die Spannungunghsversorgung wieder eingeschaltet wird. FL10 Parameter widersprechen sich. AI min (f ) darf nicht grösser als AI max (f...
  • Seite 43: Ce-Kennzeichen

    Anlagen, die auf dem Gebiet der EU betrieben werden. Die EMV-Pro- duktnorm EN 61800-3 beinhaltet die Anforderungen an Frequenzumrichter. Frequenzumrichter des Typs ACS 100 erfüllen die in EN 61800-3 aufgeführ- ten Anforderungen für die 2. Umgebung und die 1. Umgebung.
  • Seite 44: Motorkabel

    Verkabelungsanweisungen Ungeschirmte Kabel zwischen Kabelklemmen und Schraubanschlüssen so kurz wie möglich lassen. Steuerkabel separat von Leistungskabeln verlegen. Netzkabel Als Netzkabel ist ein Dreileiterkabel (Einphasen-Leiter, Nulleiter und Schutzerde) oder ein Vierleiterkabel (Dreiphasen-Leiter und Schutzerde) zu empfehlen. Die Netzkabel brauchen nicht abgeschirmt zu sein. Kabel und Sicherungen entsprechend Eingangsstrom auslegen.
  • Seite 45: Steuerkabel

    24 V Gleichspannungs- und 115 / 230 V Wechselspannungssignale dür- fen auf keinen Fall im gleichen Kabel geführt werden. Hinweis! Befinden sich übergeordnete Steuergeräte und der ACS 100 im gleichen Schaltschrank, so müssen diese Empfehlungen nicht in vollem Umfang befolgt werden. Falls der Kunde die gesamte Anlage prüfen möchte, können durch eine großzügigere Auslegung dieser Empfehlungen...
  • Seite 46 Die Steuerkabel sind möglichst weit von den Netz- und Motorkabeln zu verlegen (mind. 20 cm). Der freie Abstand auf beiden Seiten des Umrichters muss mind. 20 cm betragen, um Ausstrahlung vom Umrichter zum Kabel zu vermeiden. Zusätzliche Anweisungen zur Gewährleistung der Konformität mit Norm EN61800-3, 1.
  • Seite 47 Tabelle 5 Max. Länge des Motorkabels bei Verwendung von Eingangsfilter ACS100-FLT-C oder ACS 140- FLT-C und einer Schaltfrequenz von 4 kHz oder 8 kHz. ACS100-FLT-C Umrichtertyp 4 kHz 8 kHz ACS 101-K75-1 100 m 100 m ACS 101-1K1-1 100 m 100 m ACS 101-1K6-1 100 m...
  • Seite 48 Zusätzliche Anweisungen zur Gewährleistung der Konformität mit Norm EN61800-3, 1. Umgebung, Uneingeschränkte Verfügbarkeit Der zusätzliche EMV-Filter ACS100-FLT-D oder ACS100-FLT-E ist in jedem Fall zu verwenden, und die beiliegenden Anweisungen sind beim Anschluss der Kabelschirme zu beachten. Die maximale Länge des Motorkabels ist der Tabelle 6 zu entnehmen; das Kabel muss wie in Abbildung 8 gezeigt abgeschirmt sein.
  • Seite 49 75 m 75 m 10 m Erdfreie Verteilernetze Die für Frequenzumrichter des Typs ACS 100 ausgelegten Eingangsfilter können nicht in erdfreien Versorgungsnetzen bzw. in industriellen Netzen mit hohem Übergangswiderstand eingesetzt werden. Sicherstellen, dass keine übermäßigen Emissionen in benachbarte Niederspannungsnetze abgegeben werden. In einigen Fällen ist die natürliche Unterdrückung in Transformatoren und Kabeln ausreichend.
  • Seite 50 Öffentliches Niederspannungsnetz Die Grenzwerte und Anforderungen der EN 1000-3-2 gelten für Geräte mit einem Nennstrom ≤16 A. Der ACS 100 ist ein professionelles Gerät für den Einsatz im industriellen und gewerblichen Bereich und nicht für den allgemeinen öffentlichen Verkauf bestimmt.
  • Seite 52 ABB Automation Products GmbH Standard Antriebe Dudenstaße 44-46 D-68167 Mannheim Hotline Comp-AC: 0800 26 67 220 Telefax: 0621 381-1777 Internet: www.abb.com/motors&drives...

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