Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 85

2.4.2 Externer Durchlauf
Stellen Sie den Auswahlknopf am Bedienpult auf External Run (Externer Durchlauf) ein
und schließen Sie die externen Schalter und die I/O-1 Terminals auf der Rückseite des
SCARA Roboters an. Sie können den Betrieb starten, indem Sie das A 01 Signal des I/O-1
Terminals einschalten.
I/O - 1
INPUT
Funktion
Start
Mechanische Initialisierung
Fahre in Home Position
Rücksetzen (Fehler rücksetzen)
Laden Sie die Programm
Nummer
Programm Nummer Bit 0
Programm Nummer Bit 1
Programm Nummer Bit 2
OUTPUT
Funktion
Zum Start bereit
Mechanische Initialisierung
vollständig
Fahrt in Work Home Position
vollständig
Programm Nummer bestätigt
Fehler in Programm Nummer
Betrieb
Gestoppt
Fehler Erkennen
Schnell Start
Signal
A 01 Programm Nummer Bit 3
A 02 Programm Nummer Bit 4
A 03 Programm Nummer Bit 5
A 04 Programm Nummer Bit 6
A 05 Befehl Gehe zum Endpunkt des
Arbeitsgangs
A 06 Vorläufiger Stopp
A 07
A 08
Signal
B 01 Wegen Notfall gestoppt
B 02 Motorstrom auf Anfrage
B 03 Initialisierungsanfrage
B 04 Anfrage Homing (Zielpeilung)
B 05 Dosiergerätefehler
B 06
B 07
B 08
2-14
Funktion
Funktion
Signal
A 09
A 10
A 11
A 12
A 13
A 14
A 15
A 16
Signal
B 09
B 10
B 11
B 12
B 13
B 14
B 15
B 16
Dosieren