Sie können die DIRECT TCP Einstellungen ebenso vom Teach Modus aus eingeben.
Bitte lesen Sie hierzu „Den Roboter Werkzeugdaten berechnen lassen" auf Seite B-46.
Um die Armbewegung zu ändern, beziehen Sie sich bitte auf "Jog Modus" auf Seite 38,
"MDI Modus" auf Seite 41 und "Direkt Modus" auf Seite 44 des Kapitels
Grundlagenverfahren.
Funktionen
C-3
Dosieren