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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 208

Scara roboter jsr4400 serie
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• Die Ausgabebefehle zum Öffnen/Schließen des Dosierventils sind wie unten aufgeführt:
001 SET B22
002 RST B21
001 SET B21
002 RST B22
Ein SET (Einstell.) Befehl sendet solange ein Ausgangs- Signal ON (EIN) bis ein RST
(Zurücksetz) Befehl kommt.
• Die Ausgangs- Befehle ein Dosierventil zu öffnen und zu schließen sind wie untenstehend:
001 PULS B21 0.1 sec
002 IPULS B22 0.1 sec
001 IPULS B21 0.1 sec
002 PULS B22 0.1 sec
PULS und IPULS Befehle fahren bis zum nächsten Befehl weiter, bevor der Puls
stoppt.
So haben zum Beispiel die zwei folgenden Punkt Jobs verschiedene Ergebnisse:
001 PULS B21 0.1 sec
002 PULS B22 0.2 sec
003 SET B23
B21
B22
B23
Funktionen
B22 Ausgang EIN
B21 Ausgang AUS
B21 Ausgang EIN
B22 Ausgang AUS
EIN
B21
AUS
EIN
B22
AUS
EIN
B21
AUS
EIN
B22
AUS
B21
B22
B23
B-11
Dosierventil offen
Dosierventil geschlossen
0.1 sec
0.1 sec
0.1 sec
0.1 sec
001 SET B21
002 WAIT 0.1 sec
003 RST B21
004 SET B22
005 WAIT 0.2 sec
006 RST B22
SET B23
Dosier
ventil
offen
Dosierventil
geschlossen
Dosieren

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