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W AIT ↓ TIME ... TIMEUP ... WEND: Warten Sie eine bestimmte Zeit ab, damit die
Beispiel:
Kommt das Werkstück nicht innerhalb von 30 Sekunden an, so erkennt der Roboter
dies als Fehler, er sendet ein Ausgangsignal an B21 (Hier muß ein Fehleralarm oder
ein Lämpchen an Pin B21 angeschlossen werden) und wartet auf ein Startsignal. Hat
der Bedienende das Problem beseitigt und einen Neustartbefehl ausgelöst, so sendet
der Roboter ein Aussignal an B21 und der Betrieb wird erneut gestartet.
001 WAIT ↓ 30sec
002
LD A17
003 TIMEUP
004
SET B21
005
WAIT Start(BZ)
006
RST B21
007 WEND
WEND und TIME UP können nicht allein verwendet werden.
Funktionen
festgelegten Bedingungen getroffen werden können.
Wartet 30 Sekunden bis die folgende Bedingung
zutrifft:
A17 = EIN (Kondition)
Wenn die Bedingungen nicht innerhalb von 30
Sekunden eingetreten sind: Sende ein
Ausgangsignal ON (EIN) an B21.
In Stand By an dieser Stelle auf ein Startsignal
warten. Sende ein Ausgangsignal OFF (AUS) an
B21 (nach einem Startsignal).
Befehlsende, wenn die Bedingungen nicht
innerhalb von 30 Sekunden eingetreten sind.
B-17
Dosieren
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