Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 361

Scara roboter jsr4400 serie
Inhaltsverzeichnis

Werbung

6.8 Externes I/O Zeitdiagramm 8 (Not-Stop)*1
IN
A1 (Start)
A2 (Initialisierung)
A3 (Homing (Fahrt zu
Work Home)
A4 (Zurücksetzen)
A5 (Laden)
A6~A12
(Programmnummern)
A13 (Schlussarbeit)
MP EIN
(Motor Strom EIN)
AUS
B1 (Zum Start bereit)
B2 (Initialisierung
beendet)
B3 (Homing beendet)
B4 (Programmnummer
Bestätigung)
B5 (Programmnummern
Fehler)
B6 (Durchlauf)
B7 (Gestoppt)
B8 (Fehler entdeckt)
B9 (Not-Stopp)
B10 (Anfrage Motor
Strom EIN)
B11 (Initialisierungs-
anfrage)
B12 (Hominganfrage)
B13 Dosiergerätefehler
*1 schließt Not-Stopps durch I/O-Signale (der Schutzschalter Vorrichtung) ein.
Spezifikationen
Not-Stopp Zurücksetzen
6-8
Dosieren

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Produkte für Janome Scara JSR 4402

Diese Anleitung auch für:

Scara jsr 4404Scara jsr 4403

Inhaltsverzeichnis