Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 232

SENKEN DER R-ACHSEN DREHGESCHWINDIGKEIT IN
Wir nehmen die folgenden Einstellungen an:
Abstand zwischen zwei Punkten: 300 mm
R-Achsen Einstellung für Punkt 01: 10 Grad
R- Achsen Einstellung für Punkt 02: 40 Grad
PTP Geschwindigkeit: 100 mm/s
Die R-Achsen Drehgeschwindigkeit wird 10 Grad/s. (100 mm/sec + (300 mm + ( 40 Grad –
10 grad))) Dreht sich die R-Achse zu schnell, kann das vom Arm gehaltene Werkzeug
abgeworfen werden. In solchen Fällen, können Sie ein Geschwindigkeitslimit für die
R-Achsen Drehung festlegen, um die Drehung unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit
zu halten.
Die R-Achsen Drehgeschwindigkeit ist in Bezug auf die Maximalgeschwindigkeit festgelegt.
Die maximal mögliche Geschwindigkeit der R-Achsendrehung ist 900 Grad/s wenn kein
Werkzeug am Arm befestigt ist.
Wenn die R-Achse die Drehung während der PTP Bewegung, aufgrund des
Drehgeschwindigkeitslimits, nicht ausführen kann, wird die PTP Geschwindigkeit so
gesenkt, dass sich die R-Achse im spezifizierten Winkel dreht, bis der Arm zum
nächsten Punkt kommt.
Wenn die Beschleunigung bei Drehbeginn oder die Geschwindigkeitsabnahme bei
Drehende zu groß sind, legen Sie die R-Achsen Beschleunigung, welche als ein Prozentteil
der Maximalbeschleunigung oder –verzögerung angegeben wird, in den PTP Bedingungen
fest.
Wenn Sie die R-Achsen Drehgeschwindigkeit oder die R-Achsen Beschleunigung im
Programm durchgehend ändern möchten, ändern Sie die PTP Bedingungen unter den
aktuellen Programm Daten. Möchten Sie die R-Achsen Drehgeschwindigkeit oder die
R-Achsen Beschleunigung für einen bestimmten Punkt ändern, teachen Sie eine PTP
Bedingung als Zusatzfunktion und ordnen diese dem gewünschten Punkt zu.
Funktionen
PTP BEWEGUNG
B-35 Dosieren