Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 59

Ändern der Armbewegung/Koordinatendarstellung im Direkt Modus
(wenn die aktuelle Einstellung nicht in J1-J2 Darstellung ist)
Select Item
Change to J1-J2 Expression
Hold J1J2 Axis
Free Z Axis
Free R Axis
Ändern der Koordinatendarstellung im Direkt Modus
(wenn die aktuelle Einstellung in J1-J2 Darstellung ist.)
Select Item
Change to X-Y Expression
Φ Für die Tastenfunktionen zum Ändern der Armbewegung/Koordinatendarstellung
beziehen Sie sich bitte auf die Auswahlhinweise der Seite 32.
Der Direkt Modus ist nicht durch Grenzen im Bewegungsgebiet eingeschränkt. Da die
Position jedoch im Bewegungsgebiet liegen muß, wechseln Sie zur Eingabe der
Postion in den JOG Modus oder überprüfen Sie die Koordinaten, so dass diese die
Grenzen nicht überschreiten. Für detaillierte Informationen hierzu beziehen Sie sich
bitte auf die Ausführungen des Kapitels Funktionen, Abschnitt „ Eingeschränkte
Armdrehung" auf Seite B-48.
Grundlagen
Die Koordinaten wechseln zur J1-J2
Darstellung.
Wechselt zwischen Blockiert und Frei.
Ist die aktuelle Einstellung Frei, dann
zeigt der Bildschirm Blockiert und
umgekehrt.
Die Koordinaten wechseln in X-Y
Darstellung.
Die Armbewegung wird, je nach Winkel der
beiden Arme (J1 & J2), als rechts- oder
linkshändig festgelegt.
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