Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 200

Die Stand By Stellung des Roboters an einem Dosierlinienstartpunkt wird durch die
Einstellungen der Wartezeit am Start in den Dosierbedingungen unter den Programm-
daten festgelegt. Die Stand By Stellung am Dosierlinienendpunkt wird durch die
Einstellungen der Wartezeit am Stopp und Wartezeit Oben bestimmt. Die Einstellung
der Wartezeit am Start wird zum Starten der Liniendosierpunkte verwendet. Der
Roboter geht nicht in Stand By Stellung an einem Linien Passier Punkt oder einem
Bogenpunkt.
Für detaillierte Erläuterungen jedes Punktes, beziehen Sie sich bitte auf den Abschnitt
"Dosier Konditionen" auf Seite 15 des Kapitels Grundlagenverfahren.
Für die eigentlichen Verfahren der Konditionseinstellung lesen Sie bitte den Abschnitt
"Verhindern von Armbewegungen bis zum Dosierstart" auf Seite B-6, "Verhindern der
Armanhebung bis das Dosieren durchgeführt ist" auf Seite B-8 und „Austropfen des
Materials verhindern, bis Dosieren beendet ist" auf Seite B-8.
Die Liniendosiertätigkeit wird immer im Steady Modus durchgeführt, selbst wenn der
Gerätemodus in den Dosierbedingungen auf "Steady" gestellt ist.
Funktionen B-3 Dosieren