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Sensor Adjustment
Set the Position Pins
Fix arms
Remove the Positioning Pins
Hit ENTER Key
State of Sensor
J1 Axis
J2 Axis
Z Axis
R Axis
ORIGIN
Als nächstes überprüfen Sie die Phasenabweichung vom Sensor zur Z-Phase.
Error Amount of Sensor Adj.
J1 Axis
J2 Axis
Z Axis
R Axis
CHANGE
Folgend die normalen Justierungsbereiche:
Bewegen Sie das Schutzschild zur Justierung, wenn der Wert außerhalb dieses Bereichs
liegt.
J1 Achse:
J2 Achse:
Z Achse:
R Achse:
Wenn Sie erneut prüfen möchten, drücken Sie ENTER .
Funktionen
Drücken Sie
Bewegung erscheint der linke Bildschirm. Die
J1 und J2 Achsen rotieren zur Treiber
0-Phase, die neben der Drehwinkelgeber
0-Phase liegt. Die Z und R Achsen drehen zur
Treiber 0-Phase. Dann stecken Sie, den
Anweisungen folgend, einen Positionsein-
stellungsstift von jeder Achse (außer der Z
Achse) in die entsprechende Positionen, um
die Untersetzungsgetrieberolle zu fixieren.
Entfernen
Positionseinstellstifte.
Für Informationen über die Positionsein-
stellstifte kontaktieren Sie bitte Ihren GLT
Vertreter.
Drücken Sie
Der Bildschirm links erscheint. Die Achsen J1
OFF
und J2 rotieren um 180 Grad. Die Z und
OFF
R-Achsen werden mit 80 Pulsen fahren mit
OFF
einer Verteilungsrate des Schrittmotors von
OFF
16.
Fixieren Sie das Schutzschild jeder Achse in
einer geeigneten Position, so dass die AUS
Anzeige des Bildschirms zu EIN wechselt.
Drücken Sie
Motorschalter und danach drücken Sie
44 deg
während Sie den Dead Man Schalter gedrückt
1 deg
halten.
1 8 deg
Der Roboter unterzieht sich der mechan.
18 deg
Initialisierung und der Bildschirm zeigt die
Phasenabweichung vom Sensor zur 0-Phase
für jede Achse an. Für die J1 und J2 Achsen,
wird die Phasenabweichung vom Sensor zur
Drehwinkelgeber 0-Phase auf dem Bildschirm
angezeigt. Für die R- und Z-Achsen wird die
Phasenabweichung vom Sensor zur Motor
0-Phase angezeigt.
90 Grad
90 Grad
90 Grad
90 Grad
C-25
Enter . Nach einer normalen
Sie
nach
der
Fixierung
ENTER .
ENTER , dann den
die
F.3
Dosieren
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