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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 380

Scara roboter jsr4400 serie
Inhaltsverzeichnis

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Befehls-
Befehl
Kategorie
INC D
Up Z
Down Z
Move to Z
Go PTP
Point
Go PTP
RPoint
JUMP L
Label
End
Program
End Job
Wenn Sie einem CP Passierpunkt oder einem CP Bogenpunkt ein Punkt Job
Programm zuordnen möchten, das eines der oben markierten (
Befehle beinhaltet, werden diese Befehle ignoriert.
Spezifikation
Name
Palette
Paletten Nummer
hochsetzen
Z nach Oben
Fahrtabstand,- Geschwind.
Z nach Unten
Fahrtabstand, -Geschwind.
Z Fahrt
Fahrtabstand, -Geschwind.
Punkt Sprung
PTP KEIN/EINE Nummer,
Punkt Nummer
Relativer Punkt
PTP KEIN/EINE Nummer,
Sprung
Relative Punkt Nummer
Plakettensprung
Ziel Punkt Nummer,
Plaketten Nummer
Plakette
Plaketten Nummer
Programm
beenden
Job beenden
10-2
Parameter
Palettenzähler
hochsetzen
Z-Achse erhöhen
Z-Achse senken
Z-Fahrt
Springe zum
festgelegten Punkt
Springe zu
relativem Punkt
Festgelegte
Plakette
Plakette
Programm
beenden
Punkt-Job
beenden
Inhalt
)
Dosieren

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