Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 110

Verhindern der Armanhebung, bis das Dosieren durchgeführt ist
Austropfen des Materials verhindern, bis das Dosieren beendet ist.
Ausgangssignale zum Werkzeug schicken ............. [Punkt-Job-Daten]
Z-Achse bei niedriger Geschwindigkeit bewegen ... [Punkt-Job-Daten]
Auf eine bestimmte Periode warten ........................ [Punkt-Job-Daten]
Auf ein Startsignal warten ....................................... [Punkt-Job-Daten]
Auf Einschalten des Sensors warten ...................... [Punkt-Job-Daten]
Den Job entsprechend der Bedingungen ändern ... [Punkt-Job-Daten]
Einstellen der Bedingungen für "IF" und "WAIT IF" . [Punkt-Job-Daten]
In eine festgelegte Befehlszeile springen ................. [Punkt-Job-Daten]
Beenden eines Punkt-Jobs ..................................... [Punkt-Job-Daten]
Springen zu einem festgelegten Punkt ................... [Punkt-Job-Daten]
Beenden eines Programms, gemäß den Bedingungen [Punkt-Job-Daten
Zeichnen einer geraden Linie ..................................... [CP Bewegung]
Zeichnen eines Bogens oder Kreises ....................... [CP Bogenpunkt]
Einstellen des Referenzpunktes ....................... [Work-Home-Position]
Einstellen der Dosierbedingungen........................ [Dosierbedingungen]
Einschränken der PTP-Geschwindigkeit ........... [PTP-Geschwindigkeit]
Senken der R-Achsen Drehgeschwindigkeit in PTP-Bewegung ..........
.................................................... [R-Drehgeschwindigkeit]
Senken der R-Achsen Drehgeschwindigkeit in CP-Bewegung ............
.................................................... [R-Drehgeschwindigkeit]
Ändern der Z-Fahrhöhe in PTP-Bewegung ................[PTP-Bedingung]
Ändern der Bogenbewegung in PTP-Bewegung ........[PTP-Bedingung]
Ändern der Werkzeug Daten .................................. [Werkzeug Daten]
Den Roboter Werkzeugdaten berechnen lassen .... [Werkzeug Daten]
Einschränken der Armdrehung ............[Bewegungsgebiet begrenzen]
Nach der mechanischen Initialisierung in den Referenzpunkt fahren
.................................................................... [Initialisierung]
Ändern der Geschwindigkeit für einen bestimmten Punkt [PTP-Bedingung] B-50
Funktionen
............................... [Dosierbedingungen]
............................... [Dosierbedingungen]
CP Bewegung
Steuerung der Armbewegung
X
B- 8
B- 9
B-11
B-13
B-15
B-15
B-17
B-19
B-21
B-23
B-24
B-25
B-27
B-28
B-30
B-32
B-34
B-35
B-36
B-38
B-40
B-42
B-44
B-46
B-48
B-49
Dosieren