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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 370

Scara roboter jsr4400 serie
Inhaltsverzeichnis

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Meldungen
008
Fehler bei Punkt Job
009
THEN/ELSE für IF besteht nicht
010
ENDIF für IF besteht nicht
011
WEND für WAIT besteht nicht
012
Label für Jump besteht nicht
013
Punkt für Go besteht nicht
014
Fehler bei PTP Kondition
015
Fehler bei Werkzeugdaten
016
Fehler bei
Paletten-Routine-Daten
Spezifikationen
Behebung
Punkt-Job Fehler, die nicht unter Fehler 009
bis 013 eingestuft sind, fallen in diese
Kategorie. Sehen Sie die untenstehenden
Beispiele:
• Ein Reihe von Konditionsbefehlen
beinhaltet keine LD oder LDI
korrespondierend mit ANB oder ORB.
• Es gibt mehr als zehn THEN/ ELSE/
TIMEUP Sätze in einem einzelnen
Punkt-Job Programm.
• Ein THEN/ ELSE/ ENDIF Befehl hat
kein korrespondierendes IF.
• Ein TIMEUP/ WEND Befehl hat kein
korrespondierendes WAIT↓.
Korrigieren Sie das Punkt-Job Programm.
Dieser Fehler schließt die folgenden Fälle
ein:
• Es gibt keine THEN/ELSE Befehle
korrespondierend mit einem IF.
• Es gibt neben den Konditionsbefehlen
einen Befehl zwischen IF und THEN/
ELSE.
• Ein WEND Befehl wird an Stelle von
ENDIF verwendet.
Überprüfen Sie das Punkt-Job Programm
und geben Sie die entsprechenden
Einstellungen ein.
Korrigieren Sie das Punkt-Job Programm.
Korrigieren Sie das Punkt-Job Programm.
Korrigieren Sie das Punkt-Job Programm.
Korrigieren Sie das Punkt-Job Programm.
Korrigieren Sie die Einstellungen der PTP
Konditionen unter Zusatzfunktionsdaten.
Korrigieren Sie die Einstellungen der
Werkzeugdaten unter Zusatzfunktionsdaten.
Korrigieren Sie die Einstellungen der
Paletten Routine unter Zusatzfunktions-
daten.
9-2
Dosieren

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Diese Anleitung auch für:

Scara jsr 4404Scara jsr 4403

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