Not-Stopp-Fehler - Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch

Not-Stopp Fehler
Meldungen
082 Not-Stopp
083 Stopp mit Überlastung
084 Stopp bei Motor AUS
Spezifikationen
Behebung
Diese Nachricht erscheint, wenn der Not-
Stopp-Knopf der Teaching Box oder des
Bedienpults gedrückt oder die Not-Stopp-
Funktion durch I/O-S aktiviert wird. Lösen Sie
den Not-Stopp. Nach Einschaltung der
Stromzufuhr drücken Sie den Motorschalter
und danach den Initialisierungsschalter zur
mech. Initialisierung.
Unterscheidet sich die vom Drehwinkelgeber
erfasste Motordrehung von der festgelegten
Drehung, erkennt der Roboter einen Fehler
und zeigt eine Meldung und den Namen der
Achse, an der der Fehler aufgetreten ist, an.
• Der Arm ist auf ein Objekt getroffen.
• Das Werkzeug ist zu schwer.
Überprüfen Sie das Werkzeuggewicht in
den Werkzeugdaten.
• Die Werkzeugverkabelung und Ver-
schlauchung erzeugt eine Überlastung.
Überprüfe Verschlauchung/ Verkabelung.
Senke die PTP Geschwindigkeit in PTP
Kondition.
• Das Einschalten des Stroms bei geringer
Temperatur verursachte eine Überlastung
aufgrund gehärteter Schmiermittel
Senken Sie die PTP Geschw. in PTP
Kondition und lassen Sie die Maschine
bei niedriger PTP Geschwindigkeit zum
Aufwärmen laufen.
Für Neustart drücken Sie den Motor-
schalter, dann den Initialisierungsschalter
zur mech. Initialisierung, wie Sie es tun,
nachdem Sie das Netzgerät einschalten.
Diese Nachricht erscheint, wenn der Motor-
strom abgestellt ist. Für Neustart drücken Sie
den Motorschalter, dann den
Initialisierungsschalter für mech. Initialisierung,
wie Sie es nach Einschalten des Netzgerätes
tun. Hat das Drücken des Motorschalters keine
Wirkung auf die Stromzufuhr, erkennt der
Roboter einen Hardwarefehler 037
„Motor-Strom-Fehler".
9-4
Dosieren