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SENKEN DER R-ACHSEN DREHGESCHWINDIGKEIT
Die CP Drehgeschwindigkeit ist die Drehgeschwindigkeit der R-Achse in CP Bewegung.
Wir nehmen die folgenden Einstellungen an:
R-Achsen Einstellung für Punkt 01 (P1): 10 Grad
R-Achsen Einstellung für Punkt 02 (P2): 40 Grad
CP Geschwindigkeit: 100 mm/s
Die R-Achsen-Drehgeschwindigkeit wird 10 Grad/s. (100 mm/sec+(300 mm + (40 Grad-10
Grad))) sein.
Dreht sich die R-Achse zu schnell, kann das vom Arm gehaltene Werkzeug abgeworfen
werden. In solchen Fällen, können Sie ein Geschwindigkeitslimit für die R-Achsen Drehung
festlegen, um die Drehung unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit zu halten.
Das R-Achsen-Geschwindigkeitlimit ist in Bezug auf die Maximalgeschwindigkeit festgelegt.
Die maximal mögliche Geschwindigkeit der R-Achsendrehung ist 900 Grad/s wenn kein
Werkzeug am Arm befestigt ist.
Wenn die R-Achse die Drehung während der CP Bewegung, aufgrund des
Drehgeschwindigkeitslimits, nicht ausführen kann, wird die CP Geschwindigkeit so
gesenkt, dass sich die R-Achse in der Zeit bis der Arm zum nächsten Punkt kommt, im
festgelegten Winkel dreht.
MENU
1
Program Data Settings (Programm Daten Einstellung)
8
9
Funktionen
EINER CP BEWEGUNG
Rotate Speed Limit (CP) (Drehgeschwindigkeitslimit)
Rotate Acceleration Limit (CP) (Drehbeschleunigungslimit)
B-37
300 mm
Dosieren
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