Inhaltsverzeichnis
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Punkt Job Daten 20
001 SET B17
002 WAIT 0.8sec
003 RST B17
004 IF
005
LDI A17
006 THEN
007
GO PTP02 P0003
008 END IF
Point Job Daten 21
001 WAIT Start(BZ)
002 IF
003
LD A18
004 THEN
005 GO PTP02 P0001
006 ELSE
007
RST D5
008
GO PTP02 P0001
009 END IF
Punkt 01 (P1)
Punkt Job Daten 20
Zusatzfunktion: Palette 05
Punkt 03 (P3)
Punkt Job Daten 21
Funktionen
Job am festgelegten Punkt
Ausgangsignal EIN bis B17
Nach 0.8 Sekunden, schalte B17 aus.
Wenn
A17 (Fehler) eingeschaltet ist,
Fahre zu Punkt 03 (P3).
Löse Alarmsummer aus und warte auf Startsignal.
Wenn
A18 eingeschaltet ist,
Fahre zu Punkt 01 (P1).
Wenn A18 nicht eingeschaltet ist,
Setze den Zähler von Palette 5 zurück.
Fahre zu Punkt 01 (P1).
B-76
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Kapitel
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