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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 119

Scara roboter jsr4400 serie
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ÜBER NUMERISCHE EINGABETASTEN
Über die numerischen Eingabetasten können Sie eine Punkt Position eingeben. Diese
Methode nennt man „Manuelle Daten-Eingabe" (MDI).
Lassen Sie sich den Bildschirm "Punkt-Eingabe" anzeigen. Drücken Sie F.2 , um in den
MDI-Modus zu wechseln.
Im MDI-Modus ist die Zeile, die man eingeben
will, durch ">" gekennzeichnet. (Im
Beispieldisplay "RX")
Drücken Sie F.2  , um die Markierung ">"
weiterzubewegen und somit die auszufüllende
Zeile zu ändern.
Der aktuelle Teach-Modus ist hervorgehoben.
Sie können auch die Armbewegung oder den Koordinatenausdruck verändern.
Für detailliertere Informationen beziehen Sie sich bitte auf den Abschnitt "MDI Modus
(Manuelle Daten Eingabe) auf Seite 41 des Kapitels Grundlagenverfahren.
Beachten Sie, dass der Bildschirm die Koordinaten der aktuellen Armposition anzeigen
wird, wenn Sie vom MDI-Modus in den Jog-oder Direkt-Modus wechseln.
Der MDI-Modus ist im Bewegungsgebiet nicht eingeschränkt. Die Einstellungen
müssen daher jedoch innerhalb bestimmter Grenzen im Bewegungsgebiet liegen,
teachen Sie die Position im Jog-Modus und überprüfen die Werte, um sicherzustellen,
dass diese die Limits nicht überschritten werden.
Funktionen
EINGABE EINER POSITION
No. 1
> RX
RY
Z
R
JOG
F.1
A-3
0001
0
mm
440 mm
0 mm
0 deg
MDI
DIRECT
F.2
F.3
Dosieren

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