Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 212

Warten am Start (BZ): Auf ein Startsignal warten (einen Fehler mittels Alarmsummer
melden)
Beispiel: Wenn A17 nach 20 Sekunden nicht einschaltet, erkennt der Roboter einen
Fehler und schaltet B21 ein, das mit einem externen Alarmsummer oder
Notfalllämpchen verbunden ist. Der Alarmsummer wird ausgelöst und der Roboter geht
in Stand By und wartet auf ein Startsignal. Hat der Bedienende das Problem beseitigt
und einen Befehl zum Neustart gesendet, schickt der Roboter ein Ausgangsignal Off
(AUS) an B21 und startet den Betrieb in Punkt 05 erneut.
001 WAIT 20sec
002 LD A17
003 TIME UP
004 Up Z 50mm 20mm/sec
005 SET B21
006 WAIT Start(BZ)
007 RST B21
008 GO PTP03 P0005
009 WEND
Die Befehlszeilen für WAIT (Warte), TIME UP (Zeit nach Oben)... WEND und IF ...
END IF sind eingerückt. (Siehe unten.)
001 WAIT ↓ 20 sec
002 LD A17
003 TIME UP
004 SET B21
005 IF
006 LD A18
007 THEN
008 Down Z 20 mm 20 mm/sec
WAIT ↓ 20 sec
009
010 LD A18
011 TIME UP
012 WAIT Start(BZ)
013 WEND
014 END IF
015 WEND
Step 3
Step 2
Step 1
Funktionen
Warte 20 Sek. auf ein Eingangsignal ON (EIN).
Schaltet sich A17 in 20 Sek. nicht ein:
Erhöhe Z-Achse um 50mm bei Geschwindigkeit von
20mm/Sek und sende ein Ausgangsignal ON (EIN)
an B21. Der Alarmsummer ertönt, warte an dieser
Stelle auf ein Startsignal. Wird ein Startsignal
ausgelöst, sende ein Ausgangsignal OFF (AUS) an
B21 und fahre zu Punkt 05.
Das Ende der in Fall A17 auszuführenden
Befehlszeilen schaltet sich nicht in 20 Sekunden ein.
Stellen Sie sicher, dass die Einrückung
jeder Zeile 9 Schritte nicht überschreitet
Enthält das Punkt Job Programm eine
Zeile, deren Einrückung 9 Schritte
überschreitet, wird dies während des
Betriebs als Fehler erkannt und der
Bildschirm "Error on point job" (Fehler in
Punkt Job) angezeigt.
Wenn TIME UP oder WEND dem Befehl
WAIT vorangehen, wird dieser ebenfalls
als Fehler erkannt und auf dem Bildschirm
"Error on point job" angezeigt.
Gleiches erfolgt, wenn THEN, ELSE or
END IF dem Befehl IF vorangehen.
B-15 Dosieren