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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 286

Scara roboter jsr4400 serie
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ERSTELLEN EINES 10 SEKUNDEN
Im Folgenden wird beschrieben, wie man einen Timer erstellt, auf den man über den
externen I/O-2 Port zugreifen kann.
Schaltet sich Eingang A21 ein, zählt der Timer T01 im 10 ms Takt. Erreicht der Wert 1000,
im Programm festgelegt, dann schaltet sich Ausgang B21 ein. Schaltet sich A21 aus,
schaltet sich automatisch auch B21 aus.
Das folgende Timingdiagramm veranschaulicht den Vorgang:
A21
T01
B21
Der gleiche Vorgang in Reihe dargestellt:
A21
T01
Funktionen
NICHT-KUMULATIVEN TIMERS
1000
10 sek
B-89
T01
K1000
B21
Dosieren

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