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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 288

Scara roboter jsr4400 serie
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ERSTELLEN EINER WECHSELIMPULS-
Im Folgenden wird erläutert, wie man ein Ausgangsignal von EIN nach AUS oder
umgekehrt schaltet; und zwar jedesmal, wenn ein Eingangsignal erscheint.
In diesem Beispiel verwenden wir A21 als Eingang und B22 als Ausgang.
Schaltet sich Eingang A21 EIN, dann schaltet sich Ausgang B22 beim ersten, dritten,
fünften und auch die folgenden ungeraden Male EIN. Beim zweiten, vierten, sechsten und
den folgenden geraden Malen schaltet es sich AUS.
Im folgenden Zeitdiagramm wird dieser Vorgang deutlich:
A21
M01
M02
B22
Funktionen
AUSGANGS-SCHALTUNG
B-91
Dosieren

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