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SEL ↑
SEL ↓
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Warnung
Φ Drehen sich die J1 und J2 Achsen nicht über einen bestimmten Winkel (For move area),
ist die Armbewegung vielleicht durch Begrenzungen im Bewegungsbereich eingeschränkt.
Mehr zu Grenzen im Bewegungsbereich finden Sie im Abschnitt „Einschränkung der
Armdrehung" auf Seite B-48 im Kapitel Funktionen.
Es gibt 3 Methoden (Modi) die Positionskoordinaten einzugeben; Jog Modus, MDI Modus
(Manuelle Daten Eingabe) und Direct Modus. Diese finden Sie im Detail beschrieben im
Abschnitt "Positionseingabe" auf Seite 36 im Kapitel Grundlagenverfahren.
Schnell Start
Erhöht die Bewegungsgeschwindigkeit des Arms während Sie
eine Jog Taste drücken. Drücken Sie diese Taste, um von
niedriger in mittlere und mittlerer in hohe Geschwindigkeit
schalten wollen.
Senkt die Bewegungsgeschwindigkeit des Arms, während Sie
eine Jog Taste gedrückt halten. Drücken Sie diese Taste, um
von hoher in mittlere und mittlerer in niedrige Geschwindigkeit
zu schalten.
Diese Taste bestätigt die aktuellen Koordinaten.
Betreten Sie niemals den Arbeitsbereich des Roboters
während dem Betrieb.
2-8
Dosieren
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Kapitel
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