Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 215

PUNKT JOB DATEN:DEN JOB, ENTSPRECHEND DEN
Im Folgenden wird beschrieben, wie man ein Punkt Job Programm erstellt, das
verschiedene, den Bedingungen entsprechende, Jobs enthält. Diese Befehle gehören zu
der IF Befehlskategorie. Um einem Punkt einen Punkt Job zuzuordnen, lesen Sie zunächst
„Punkt Daten korrigieren oder ändern" auf Seite A-10. Für detailliertere Informationen zu
Befehlskategorien, beziehen Sie sich bitte auf den Abschnitt „Befehlsübersicht" auf Seite
10-1 des Kapitels Spezifikationen.
Die WAIT IF Kategorie besteht nur aus einer
Befehlsreihe.
  I F ... THEN ... ELSE ... ENDIF
Beispiel:
Wenn A21 eingeschaltet ist, dann hebe die
Z-Achse um 10mm an und sende ein
Pulssignal an B21.
Wenn A21 nicht eingeschaltet ist, fahre die
Z-Achse um 10 mm hinunter und sende ein
Pulssignal an B22.
001 IF
002 LD A21
003 THEN
004 Up Z 10mm 20mm/sec
005 PULS B21 1sec
006 ELSE
007 Down Z 10mm 20mm/sec
008 PULS B22 1sec
009 ENDIF
Funktionen
BEDINGUNGEN, ÄNDERN
Ist die folgende Bedingung wahr, springe zu
THEN, wenn falsch, springe zu ELSE.
A21=ON (Kondition)
Ist die Bedingung wahr, führe folgenden Befehl
aus:
Hebe die Z-Achse um 10 mm mit
Geschwindigkeit von 20 mm/Sek. an und sende
für eine Sekunde einen Ausgangpuls EIN an
B21.
Ist die Bedingung falsch, führe folgenden Befehl
aus:
Senke die Z-Achse um 10 mm mit einer
Geschwindigkeit von 20 mm/Sek. und sende für
eine Sekunde einen Ausgangpuls EIN an B22.
Ende des IF Befehls.
B-18
A21=ON(EIN)
10 mm nach oben
B21 Puls Ausgang
10 mm nach unten
B22 Puls Ausgang
Dosieren