6.7 Externes I/O Zeitdiagramm 7 (Dosiergerätefehler)
IN
A1 (Start)
A2 (Initialisierung)
A3 (Homing (Fahrt zu
Work Home)
A4 (Zurücksetzen)
A5 (Laden)
A6~A12
(Programmnummern)
A13 (Schlußarbeit)
MP EIN
(Motor Strom EIN)
AUS
B1 (Zum Start bereit)
B2 (Initialisierung
beendet)
B3 (Homing beendet)
B4 (Programmnummer
Bestätigung)
B5 (Programmnummern
Fehler)
B6 (Durchlauf)
B7 (Gestoppt)
B8 (Fehler entdeckt)
B9 (Not-Stopp)
B10 (Anfrage Motor
Strom EIN)
B11 (Initialisierungs-
anfrage)
B12 (Hominganfrage)
B13 (Dosiergeräte-
fehler)
Spezifikationen
Dosiergerätefehler entdeckt
6-7
Dosieren