Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 78

Scara roboter jsr4400 serie
Inhaltsverzeichnis

Werbung

2) Es gibt 3 Methoden Positionskoordinaten einzugeben: Jog, MDI (Manuelle Daten
Eingabe) und DIRECT. Diese werden in der untersten Zeile des Bildschirms aufgeführt.
Zuerst verwenden wir den Jog-Modus. Der markierte Punkt ist der derzeitig gewählte
Modus. Ist an Stelle von JOG ein anderer Punkt markiert, drücken Sie F1.
3) Geben Sie nach der untenstehenden Vorlage die Positionskoordinaten für Punkt 0001
ein.
Punkt Nummer
0001
Verwenden Sie die Jog-Tasten, während Sie den Dead-Man-Schalter an der Teaching-
Box gedrückt halten. Der Bildschirm wird die Positionskoordinaten der jetzigen
Armposition anzeigen. Kommt der Arm in die gewünschte Position, drücken Sie
ENTER , um zu bestätigen. Für die Richtungen jeden Armes sehen Sie bitte die
Abbildungen der vorherigen Seite.
X/J1
X/J1
Y/J2
Y/J2
↑Z
↓Z
R
R
Jedes Mal, wenn Sie eine der überstehenden Tasten drücken, bewegt sich die Nadel mit
0,05 mm Zuwachs in niedriger Geschwindigkeit, mit 0,2 mm Zuwachs in mittlerer
Geschwindigkeit und 0,5 mm in hoher Geschwindigkeit.
Schnell Start
Koordinaten
RX 70 mm, RY 300 mm, Z 80 mm, R 0 Grad
Die Nadel fährt in – X Richtung (nach links, wenn man hinter
der Basis steht).
Die Nadel fährt in + X Richtung (nach rechts, wenn man hinter
der Basis steht).
Die Nadel fährt in – Y Richtung (Arm ist zusammengezogen).
Die Nadel fährt in + Y Richtung (Arm ist auseinander-
gezogen).
Die Nadel fährt in – Z Richtung (nach oben).
Die Nadel fährt in + Z Richtung (nach oben).
Die Nadel fährt in – R Richtung (im Uhrzeigersinn, von oben).
Die Nadel fährt in + R Richtung (entgegen dem Uhrzeigersinn,
von oben).
2-7
Punktart
Punktdosieren
Dosieren

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Produkte für Janome Scara JSR 4402

Diese Anleitung auch für:

Scara jsr 4404Scara jsr 4403

Inhaltsverzeichnis