Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.4 Externes I/O Zeitdiagramm 4 (Start)
EIN
A1 (Start)
A2 (Initialsierung)
A3 (Homing (Fahr zu
Work Home))
A4 (Zurücksetzen)
A5 (Laden)
A6 ~ A12
(Programmnummern)
A13 (Schlußarbeit)
(Moter EIN)
AUS
B1 (Zum Start bereit)
B2 (Initialisierung
beendet)
B3 (Homing beendet)
B4 (Programmnummer
Bestätigung)
B5 (Programm-Nummedn
Fehler)
B6 (Durchlauf)
B7 (Gestoppt)
B8 (Fehler entdeckt)
B9 (Not-Stopp)
B10 (Anfrage Motor
Strom EIN)
B11 (Anfrage
Initialisierung)
B12 (Anfrage Homing)
B13
(Dosiergerätefehler)
* Parameter (Playback) für Initialisierung auf GEHE Home eingestellt bei Erster Start.
* Parameter (Playback) für Initialisierung auf GEHE Home eingestellt nach Initialisierung.
* Parameter (Playback) für Initialisierung auf Ready (Bereit) eingestellt auf Initialisierungs-
Spezifikationen
Initialisierung
Fahrt zur mechanischen Home-Position
6-4
Homing
position.
Dosieren
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
