Inhaltsverzeichnis
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6. Werkzeugdaten
Werkzeugposition
Standard
Grundlagen
(6) Z nach Unten Abstand/Start nach Unten Position
Der Z nach Unten Abstand ist der Abstand der Z-Achse
zum Endpunkt ohne jegliche Fahrbewegung in die X-Y
Richtung. Die Start nach Unten Position ist die Z-Achsen
Koordinate, an der der Arm die 3-Achs-Bewegung
vollendet und dann die vertikale Abwärtsbewegung
beginnt.
(7) R-Achsen Beschleunigung
Ist die Beschleunigungs- oder Geschwindigkeits-
reduzierungsgrenze der R-Achse, wenn diese in PTP
Bewegung rotiert oder anhält. Wird als Prozentsatz der
Maximalbeschleunigung oder- Geschwindigkeits-
abnahme angegeben.
Dies sind das Werkzeuggewicht und der Abstand von der
Standardwerkzeugposition zum Werkzeugmittelpunkt (TCP).
Siehe untenstehende Abbildung. Die maximale
Längeneinstellung von L1 und L2 beträgt 60 mm.
3-Achsen-Modell
19
R-Achsen Zentrum
4-Achsen-Modell
Dosieren
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