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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 250

Scara roboter jsr4400 serie
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Geben Sie die Nummer der PTP Bedingung ein. Einer der beiden folgenden Bildschirme
wird erscheinen. Wähle „Z Move Height/Horizontal Move Pos'n".
Select Item
PTP Speed
R-Axis Rotate Speed
Z Move Height
Z Up Distance
Z Down Distance
Wähle "Z Move Height/Horizontal Move Pos'n" vom Bildschirm "Einstellung PTP
Bedingungen". Geben Sie eine Höhe ein, die den Arm über das Hinderniss fahren läßt und
drücken Sie ENTER . Der Bildschirm kehrt zum Bildschirm „Einstellung PTP
Bedingungen" zurück.
Enter a number
Z Move Height
Bildschirm Eingabe Z Fahrhöhe/Horizontale Fahrposition
Wenn Sie nur die Fahrhöhe des Arms ändern möchten, stellen Sie sicher, dass alle
Einstellungen der PTP Bedingungen mit denen der Programm Daten übereinstimmen.
Ordnen Sie die PTP Bedingung, die Sie erstellt haben, dem Punkt 03 (P3) zu.
Um einem Punkt eine Zusatzfunktion zuzuordnen, lesen Sie bitte "Zuordnen oder
Hinzufügen eines Punkt Jobs oder einer Zusatzfunktion" auf Seite A-21.
Für detaillierte Informationen über PTP Bedingungen, lesen Sie bitte "PTP
Bedingungen" auf Seite 17 des Kapitels Grundlagenverfahren.
Wenn Sie die Einstellungen der PTP Bedingungen in den Programm Daten geändert
haben, beachten Sie, dass diese Änderung keine Auswirkung auf die Einstellungen der
PTP Bedingungen der Zusatzfunktionen haben, die einem bestimmten Punkt im
Programm zugeordnet sind. Beispiel: Wenn Sie für einen bestimmten Punkt eine
andere PTP Geschwindigkeit haben möchten, aber alle anderen Einstellungen die
gleichen wie die neuen Einstellungen in den Programm Daten sein sollen, dann
müssen Sie nach der Änderung der Einstellungen der PTP Bedingungen in den
Programm Daten auch alle diese Einstellungen (außer der PTP Geschwindigkeit) in
Funktionen
1/2
100 %
100 %
Relative Mode
100 mm
5 mm
10 mm
Bildschirm Einstellung PTP Bedingung
100 mm
den Zusatzfunktionsdaten ändern.
B-53
Select Item
PTP Speed
R-Axis Rotate Speed
Horizontal Move Pos'n
Start Horizontal
Start Down Pos'n
Enter a number
Horizontal Move Pos'n
1/2
100 %
100 %
Absolute Mode
100 mm
5 mm
100 mm
20 mm
Dosieren

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