Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 34

7. Fahrbereichbegrenzung Der Bereich möglicher X-Y Koordinaten und Drehwinkel
8. Drehgeschwindigkeitsgrenze (in CP)
9. Drehbeschleunigungsgrenze (in CP)
Grundlagen
der zwei Armgelenke. Kann für jede Achse einzeln fest-
gelegt werden. Sollten diese Begrenzungen während des
Betriebs
überschritten werden, erkennt der Roboter dies als Fehler
und unterbricht. Jedoch unterliegen die im Direkt- und MDI-
Modus festgelegten Werte diesen Grenzen nicht.
Die Drehgeschwindigkeitsgrenze der R-Achse in CP
Bewegung. Wird als Prozentsatz der
Maximalgeschwindigkeit angegeben.
Die Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitsreduzierungs-
grenze der R-Achse, wenn diese in CP Bewegung rotiert
oder anhält. Wird als Prozentsatz des Beschleunigungs-
oder Geschwindigkeitsreduzierungsmaximums angebeben.
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Dosieren