Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 296

KORREKTUR DER POSITIONSUNTERSCHIEDE
Im Folgenden wird erläutert, wie man die Werkzeugdaten nach einem Werkzeugwechsel
korrigiert, wenn die eigentliche Position von der registrierten Position im aktuellen
Programm abweicht. Sie können die Werkzeugdaten, außer dem Werkzeuggewicht, vom
Roboter berechnen lassen, indem Sie zwei Positionen eingeben.
Stellen Sie auf RUN Modus (Betriebsmodus).
MENU 2 Direct TCP (Tool Center Point) Setting (Einstellung Direkt TCP (Werkzeug
Point a Position (Righty)
RX
RY
Z
Low
JOG MDI
Drei-Achsen Modell
Wählen Sie "Direct TCP Setting". Der Bildschirm „Eingabe der Position" erscheint. Richten
Sie die Spitze des Werkzeugs auf eine beliebige Position (mit rechtshändiger
Armbewegung in X-Y Richtung, wenn ein Drei-Achsen Modell verwendet wird) und
bestätigen Sie die Positionskoordinaten mit ENTER .
Point same Pos'n (Lefty)
RX
RY
Z
Low
JOG MDI
Drei-Achsen Modell
Wechseln Sie bei einem Drei-Achsen Modell in eine linkshändige Armbewegung und
richten Sie die Spitze des Werkzeugs auf den gleichen Punkt. Bei einem Vier-Achsen
Modell drehen Sie die R-Achse um 90° Grad und zeigen mit der Spitze des Werkzeugs
ebenfalls auf die gleiche Position. Sobald die Positionen bestätigt wurden, erneuert der
Roboter die bestehenden Daten mit den berechneten und kehrt im RUN Modus zum
Hauptmenü zurück.
Funktionen
NACH WERKZEUGWECHSEL
0.00 mm
0.00 mm
0.00 mm
DIRECT
0.00 mm
0.00 mm
0.00 mm
DIRECT
Mittelpunkt))
Point a Position
RX
RY
Z
R
Low
JOG
Vier-Achsen Modell
Change R and Point same Pos'n
RX
RY
Z
R
Low
JOG
Vier-Achsen Modell
C-2
0.00 mm
0.00 mm
0.00 mm
0.0 deg
MDI DIRECT
0.00 mm
0.00 mm
0.00 mm
0.0 deg
MDI DIRECT
Dosieren