Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 270

Punkt Job 05 (Punkt 02 (P2) zugeordnet)
001 SET B17
Punkt Job 06 (Punkt 03 (P3)
001 SET B17
002 INC D10
003 INC D11
004 IF
005 LD D11
006 THEN
007 GO PTP00 P0004
008 END IF
009 IF
010 LD D10
011 THEN
012 GO PTP00 P0001
013 END IF
014 GO PTP00 P0002
Punkt Job 07 (Punkt 04 (P4) zugeordnet)
001 SET B16
002 WAIT ↓
003 LD A16
004 WEND
005 RST B16
006 IF
007 LD D10
008 THEN
009 GO PTP00 P0001
010 END IF
011 GO PTP00 P0002
Funktionen
Aufnahme
zugeordnet)
Platzieren
Zähler der AufnahmePalette um eins hochsetzen.
Zähler der PlatzierPalette um eins hochsetzen.
wenn die Platzierpalette voll ist
gehe zu Punkt 04 (P4).
Wenn
die Aufnahmepalette leer ist,
gehe zu Punkt 01 (P1).
Fahre zu Punkt 02 (P2).
Ausgangsignal EIN, um die PlatzierPalette zu ersetzen.
Warte auf Signal "Ersatz der PlatzierPalette vollständig".
Ausschalten des Signals "Ersatz der PlatzierPalette".
Wenn
die AufnahmePalette leer ist,
Fahre zu Punkt 01 (P1).
Fahre zu Punkt 02 (P2).
B-73 Dosieren