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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 217

Scara roboter jsr4400 serie
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EINSTELLEN DER BEDINGUNGEN FÜR "IF" UND "WAIT IF"
Im Folgenden wird beschrieben, wie man bedingte Befehle erstellt, die einem Befehl der IF
oder WAIT IF Befehlskategorie angehören. Diese Befehle gehören zur Befehlskategorie
„Bedingungen".
Um die Bedingungen als Befehle auszuführen, beziehen Sie sich bitte auf den Abschnitt
"Auf das Einschalten eines Sensors warten"
entsprechend der Bedingungen, ändern" (WAIT IF) auf Seite B-19.
Die Kategorie WAIT IF beinhaltet die folgenden acht Befehle:
LD: ON INPUT
001 WAIT ↓
002
LD A17
003 WEND
LDI: OFF INPUT
001 WAIT ↓
002
LDI A17
003 WEND
AND:Serial ON INPUT
001 WAIT ↓
002
LD A17
003
AND A18
004 WEND
 A NI:
Serial OFF INPUT
001 WAIT ↓
002
LDI A17
003
ANI A18
004 WEND
Funktionen
PUNKT JOB DATEN:
(WAIT) auf Seite B-17 und " Den Job,
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
A17= ON (Kondition)
Ende der Bedingungen
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
A17= OFF (Kondition)
Ende der Bedingungen
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
Wenn A17= ON (Kondition 1)
Und A18=ON (Kondition 2)
Ende der Bedingungen
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
A17= OFF (Kondition 1)
Und A18=OFF (Kondition 2)
Ende der Bedingungen
B-20
Dosieren

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