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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 346

Scara roboter jsr4400 serie
Inhaltsverzeichnis

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Anhalten (B07) :
Fehler entdeckt (B08) :
Not-Stop (B09) :
Anfrage Strom EIN (B10) :
Initialisierungsanfrage (B11) :
Homing Anfrage (B12) :
Dosiergerätefehler (B13) :
Spezifikationen
Dieses Signal bleibt an, wenn der Roboter sich im Betriebs-
oder externen Betriebsmodus im Zwischenstopp befindet.
Dieses Signal wird angeschaltet, wenn ein Fehler auftritt.
Es
wird
ausgeschaltet,
zurücksetzten)" (A04) eingeschaltet ist.
Dieses Signal wird angeschaltet, wenn ein Not-Stopp
stattfindet (z.B. wenn der Not-Stopp Knopf gedrückt wird).
Wenn dieses Signal eingeschaltet ist, wird „Fehler entdeckt"
(B08) ebenfalls eingeschaltet.
Dieses Signal wird angeschaltet, wenn das Netzgerät
eingeschaltet ist und wenn ein Not-Stopp nach dem
Auftreten eines "Not-Stopp Fehlers" freigesetzt wird. Der
Bildschirm
zeigt
Motorschalter EIN".
Dieses
Signal
wird
eingeschaltet ist. Der Motor sollte eingeschaltet werden,
nachdem die Hauptstromzufuhr eingeschaltet oder der
Not-Stopp freigesetzt ist. Der Bildschirm zeigt die Meldung
"Drücken Sie Initialisierungsschalter" (im Betriebs- oder
externen Betriebsmodus) oder „Drücken Sie die Taste F-3
mit
Dead-Man-Schalter
Initialisierung" (im Teach Modus).
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Initialisierung
abgeschlossen ist, nachdem der Motor ausgeschaltet ist.
Der Motor sollte nach der Hauptstromzufuhr eingeschaltet
werden oder nachdem ein Not-Stopp freigesetzt ist. Jedoch
wird
es
nicht
„Initialisier"
Einstellungen
Initialisierung" eingestellt ist.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn Fehler Nr. 26
„Dosiergerät-Ein
„Dosiergerät-Aus Fehler" auftritt. Gleichzeitig wird das
Fehlerentdeckungssignal (B08) eingeschaltet. Sie können
das Signal ausschalten, indem Sie das Resetsignal (A 04)
einschalten.
4-5
wenn
dann
die
Meldung
angeschaltet,
wenn
für
eine
eingeschaltet,
auf
„Work
Fehler"
und
Fehler
„Reset
(Fehler
"Drücke
den
der
Motor
mechanische
wenn
die
Home
nach
Nr.
27
Dosieren

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