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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 54

Scara roboter jsr4400 serie
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Ändern der Armbewegung/Koordinatendarstellung
(wenn die derzeitige Einstellung "linkshändig" in "X–Y dargestellt" ist)
Select Item
Change to Righty (RX,RY)
Change to J1-J2 Expression
Ist die derzeitige Armbewegung rechtshändig, wird der Bildschirm „Wechsle zu
linkshändig" anzeigen.
Ändern der Armbewegung/Koordinatendarstellung
(wenn die derzeitige Einstellung für "J1–J2 Darstellung" ist)
Select Item
Change to X-Y Expression
Bitte beziehen Sie sich auf den Abschnitt "Auswahlhinweise" auf Seite 32 für das
Ändern der Armbewegung und der Koordinatendarstellung über Funktionstasten.
Die Armbewegung im JOG Modus ist durch die Grenzen im Bewegungsgebiet
eingeschränkt. Dreht sich die J1 oder J2 Achse des Arms nicht über einen bestimmten
Punkt hinaus, überprüfen Sie die Grenzen des Bewegungsgebiets. Für detaillierte
Informationen beziehen Sie sich bitte auf den Funktionsabschnitt unter „Beschränkung
der Armdrehung" auf Seite 48.
Die Geschwindigkeit der JOG Bewegung kann durch Drücken einer der JOG Tasten
verändert werden. Beziehen Sie sich bitte auf den Funktionsabschnitt „Erhöhung oder
Verringern der JOG Geschwindigkeit im Teaching" auf Seite A-9.
Grundlagen
Die Armbewegung wird zu rechtshändig
wechseln.
Die Position wechselt zur J1-J2 Darstellung.
Die Koordinaten werden zu X-Y
Darstellung wechseln.
Abhängig vom Winkel der beiden Arme
(J1 & J2) wird die Armbewegung als
rechts- oder linkshändig festgelegt.
40
Dosieren

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