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AKTIVIEREN DES SICHERHEITSSCHUTZSCHALTERS
Bei Aktivierung des Sicherheitsschutzschalters in Stand By können Sie die Not-Stopp
Funktion deaktivieren, solange der Roboter sich am Referenzpunkt in Stand By befindet.
Selbst, wenn I/O-S ausgeschaltet ist, wird der Roboter nicht für Notfälle gestoppt (Motor
wird nicht ausgeschaltet) solange er sich am Referenzpunkt und in Stand By befindet.
Beispiel: Lassen Sie uns folgenden Fall annehmen: Wenn die Sicherheitstür des Roboters
geöffnet ist, wird das I/O-S Signal eingeschaltet und der Betrieb für Notfälle gestoppt.
Wenn Sie, während der Roboter am Referenzpunkt ist, keinerlei Not-Stopps wünschen,
stellen Sie I/O-S (Standby) auf Schutzschalter. Die Not-Stopp Funktion wird deaktiviert,
während sich der Roboter in Stand By am Referenzpunkt befindet. Um den Betrieb wieder
zu starten, schließen Sie die Sicherheitstür und drücken dann den Startknopf.
MENU
4
System Settings (System Einstellungen)
4
Wählen Sie "I/O-S (Standby)".
Der Bildschirm rechts erscheint.
Die aktuelle Einstellung ist markiert.
Wählen Sie I/O-S (Standby) Schutzschalter.
Wenn Sie I/O-S (Standby) markieren und
in die derzeit nicht verwendete (Schutzschalter oder Not-Stopp)
Wenn Sie den Schutzschalter aktivieren möchten, während der Roboter zeitweilig
stoppt, dann lesen Sie bitte "Aktivieren des Sicherheitsschutzschalters bei Stopp" auf
der nächsten Seite.
Funktionen
IN STAND BY
Parameter (Playback) (Programmablauf)
5 I/O-S (Standby)
1
Emergency Stop (Not-Stopp)
2 Interlock (Schutzschalter)
I/O-S (Standby) Emergency Stop
I/O-S (Standby)
±
drücken, wechselt die I/O-S Einstellung
C-7
Select Item
Interlock
Dosieren
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Kapitel
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