Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 30

Grundlagen
(3) Wartezeit am Start
Nachdem das Startsignal gegeben wurde, steht der
Roboter für die festgelegte Wartezeit am Start bereit,
bevor er seinen Arm zum Liniendosieren bewegt.
Warteposition (Standby) : Beginn des Liniendosierens
(4) Wartezeit am Punkt
Nach Abschalten des Dosiersignals steht der Roboter für
die festgelegte Wartezeit am Punkt bereit, bevor er die
Z-Achse anhebt.
Warteposition:
(5) Rückzugshöhe:
Der ansteigende Abstand der Z-Achse zum Dosierpunkt.
Nachdem der Roboter die festgelegte Wartezeit am
Punkt bereit gestanden hat, hebt er die Z-Achse um den
festgelegten Wert nach oben.
(6) Rückzugsgeschwindigkeit
Die ansteigende Geschwindigkeit der Z-Achse, mit der
sie sich nach oben bewegt. Nachdem der Roboter die
festgelegte Wartezeit am Punkt bereit gestanden hat,
hebt er die Z-Achse mit der festgelegten Geschwindigkeit
nach oben.
(7) Wartezeit Oben
Die Wartezeit nach dem Anheben der Z-Achse.
Nachdem der Arm um den festgelegten Abstand mit
der festgelegten Geschwindigkeit angehoben wurde,
steht der Roboter für eine festzulegende Wartezeit
bereit, bevor er die Z-Achse mit Normalgeschwindig-
keit weiter anhebt.
Warteposition (Standby):
Dosierlinienende + Rückzugshöhe
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Punktdosierung
Dosierlinienende
Punktdosierung + Rückzugshöhe
Dosieren