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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 291

Scara roboter jsr4400 serie
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FLIESSBAND BEFÖRDERTE TEILE
Im Folgenden wird erläutert, wie man die vom Fließband (mit externem I/O-2 Betrieb)
beförderten Teile zählt. Erreicht die Anzahl die festgelegte Menge, wird das Fließband
angehalten.
In diesem Beispiel verwenden wir Eingang A22, um die beförderten Teile zu zählen und
Eingang A23, um den Zähler C01 zurückzusetzen.
Eingang A21 ist das Signal, um das Fließband einzuschalten. Wenn dieses Signal
eingeschaltet ist, erfasst Eingang A22 die beförderten Teile und zählt diese mit dem Zähler
C01. Erreicht die Anzahl 50 wird Ausgang B22 eingeschaltet, um das Fließband zu
stoppen.
A21
B21
A22
C01
B22
A23
Funktionen
ZÄHLEN DER VOM
3
2
1
B-94
50
Dosieren

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