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DURCH BEWEGEN DES ARMS VON HAND
Sie können den Arm des Roboters in die gewünschte Position fahren und die
Punkt-Position vorgeben. Diese Methode bezeichnet man als Direkt-Teachen.
Lassen Sie sich den Bildschirm „Punkt-Position-Einstellung" anzeigen. Drücken Sie
um in den Direkt-Modus zu wechseln.
Im Direkt-Modus ist der Roboterarm aus der
Halteposition gelöst und kann von Hand direkt
bewegt werden.
Fahren Sie den Arm in die Position, die Sie
teachen möchten.
Der aktuelle Teach-Modus ist hervorgehoben.
Der Bildschirm zeigt die aktuelle Armposition an.
Sie können die Z-Achse "halten" und wenn Sie es wünschen, den Arm nur auf der
X-Y-Ebene (nur J1-J2 Achsen werden bewegt) bewegen. Sie können auch den
Koordinatenausdruck von "X-Y" in "J1-J2" ändern.
Für detailliertere Informationen beziehen Sie bitte aus dem Abschnitt „Direkt-Modus" auf
Seite 41 des Kapitels Grundlagenverfahren.
Beachten Sie, dass der Bildsschirm die Koordinaten der aktuellen Armposition
anzeigen wird, wenn Sie vom MDI-Modus in den Direkt-Modus wechseln.
Der Direkt-Modus ist im Bewegungsgebiet nicht eingeschränkt. Die Einstellungen
müssen jedoch innerhalb bestimmter Grenzen im Bewegungsgebiet liegen, daher
teachen Sie die Position im Jog-Modus und überprüfen die Werte, um sicherzustellen,
dass diese nicht überschritten werden.
Funktionen
TEACHEN EINER POSITION
No. 1
RX
RY
Z
R
JOG
F.1
A-2
F.3 ,
0001
0 mm
440 mm
0 mm
0 deg
MDI
DIRECT
F.2
F.3
Dosieren
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