6.11 External I/O Zeitdiagramm 11 (Programm-Nummer-Fehler)
Die bestimmte Programm Nummer ist nicht registriert, wenn der Strom eingeschaltet
wird.
EIN
A1 (Start)
A2 (Initialisierung)
A3 (Homing (Fahrt zu
Work Home)
A4 (Zurücksetzen)
A5 (Laden)
A6~ A12
(Programmnummern)
A13 (Schlussarbeit)
MP EIN
(Motor Strom EIN)
AUS
B1 (Zum Start bereit)
B2 (Initialisierung
beendet)
B3 (Homing ist beendet)
B4 (Programmnummer
Bestätigung)
B5 (Programmnummer
Fehler)
B6 (Durchlauf)
B7 (Gestoppt)
B8 (Fehler entdeckt)
B9 (Not-Stopp)
B10 (Anfrage Motor
Strom EIN)
B11 (Initialisieranfrage)
B12 (Hominganfrage)
B13 (Dosiergerätefehler)
Spezifikationen
Fahrt in die mechanische
Home Position
6-11
Dosieren