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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 218

Scara roboter jsr4400 serie
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OR: Parallel INPUT ON (EIN)
001 WAIT ↓
002
LD A17
003
OR A18
004 WEND
ORI: Parallel INPUT OFF (AUS)
001 WAIT ↓
002
LDI A17
003
ORI A18
004 WEND
ANB:Block Serial Kondition
001 WAIT ↓
002
LD A17
003
OR A18
004
LDI A19
005
ANI A20
006
ANB
007 WEND
ORB:Block Parallel Kondition
001 WAIT ↓
002
LD A17
003
OR A18
004
LDI A19
005
ANI A20
006
ORB
007 WEND
Ein ANB oder ORB Befehl ohne einen dazugehörigen LD oder LDI Befehl wird als
Fehler erkannt.
Funktionen
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
A17= ON (Kondition 1)
Oder A18=ON (Kondition 2)
Ende der Bedingungen
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
A17= OFF (Kondition 1)
Oder A18=OFF (Kondition 2)
Ende der Bedingungen
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
A17= ON
Oder A18=ON
A19= OFF
Oder A20=OFF
Wenn Kondition 1 und Kondition 2 wahr sind:
Ende der Bedingungen
Warte an dieser Stelle, bis die folgenden
Bedingungen zutreffen.
A17= ON
Oder A18=ON
A19= OFF
Oder A20=OFF
Wenn Kondition 1 oder Kondition 2 wahr ist:
Ende der Bedingungen
B-21
Kondition1
Kondition 2
Kondition1
Kondition 2
Dosieren

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