Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 40

4. Stopbedingungen (in CP Bewegung)
5. Ausgang während Bewegung setzen
6. Bedingungen ausführen
Grundlagen
Besteht aus einer Stop Bedingung (logische Berechnung) und
einer Punkt Job Nummer. Ist die Stop Bedingung während der CP
Bewegung erfüllt, unterbricht der Roboter und führt auf der Stelle
den festgelegten Punkt Job aus.
Die Ausgangsadresse. Ausgänge werden während der Bewegung
zu den festgelegten externen I/O's oder den internen Relais
gesendet.
Der Roboter beurteilt anhand der Bedingungen, ob er zu einem
bestimmten Punkt fährt. Sind die Bedingungen nicht erfüllt, wird
der Arm sich nicht zu diesem Punkt bewegen.
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