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AKTIVIERUNG DES SICHERHEITSSCHUTZSCHALTERS
Durch Aktivierung des Sicherheitsschutzes bei Stopp können Sie die Not-Stopp Funktion
deaktivieren, wenn der Roboter während eines Zyklus zeitweilig gestoppt hat. Selbst wenn
I/O-S ausgeschaltet ist, wird der Roboter, solang er nur zeitweilig während eines Zyklus
anhält, für Notfälle (Motor wird nicht ausgeschaltet) nicht gestoppt werden. Beispiel:
Nehmen wir folgenden Fall an: Wenn die Sicherheitstür des Roboters geöffnet ist, schaltet
sich das I/O-S Signal ein und der Betrieb wird wegen Notfall gestoppt. Möchten Sie, dass
ein Not-Stopp, während der Roboter vorübergehend stoppt, unmöglich ist, stellen Sie die
I/O-S (Stopp) auf Schutzschalter. Die Not-Stopp Funktion wird deaktiviert während der
Roboter in einem Zyklus angehalten wird. Um den Betrieb neu zu starten, schließen Sie die
Sicherheitstür und drücken den Startknopf.
MENU
4
System Settings (System Einstellungen)
4
Wählen Sie „I/O-S (Stopp)".
Der Bildschirm rechts erscheint.
Die aktuelle Einstellung ist markiert.
Wählen Sie "I/O-S (Stop) Interlock".
Wenn Sie "I/O-S (Stop)" markieren und
Einstellungen zu denen die derzeit nicht in Anwendung sind (entweder Schutzschild
oder Not-Stop).
Wenn Sie den Schutzschalter aktivieren möchten, während sich der Roboter in Stand
By am Referenzpunkt befindet, lesen Sie "Aktivieren des Sicherheitsschutzschalters
bei Stand By" auf der nächsten Seite.
Funktionen
BEI STOPP
Parameter (Playback) (Programmablauf)
6 I/O-S (Stop)
1
Emergency Stop (Not-Stopp)
2 Interlock (Schutzschalter)
I/O-S (Stop)
I/O-S (Stop)
± drücken, ändern sich die I/O-S
C-8
Select Item
Emergency Stop
Interlock
Dosieren
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