Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 320

Alterung
Wenn Sie den mechanischen Justiermodus
eingeben, erscheint der Bildschirm rechts:
Drücken Sie ENTER .
Es erscheint das Menü „Mechanische
Justierung".
Wählen Sie einen gewünschten Punkt aus.
Wenn Sie Alterung auswählen, erscheint der
Bildschirm rechts.
Wählen Sie "All Arms" (Alle Arme) oder eine der
Achsen, falls Sie nur eine Achse überprüfen
möchten.
Wenn Sie "All Arm" (Alle Arme) wählen, durchläuft der Roboter die folgenden Punkte in CP
Bewegung und wiederholt den gleichen Vorgang.
Geschwindigkeit:
Positionskoordinaten:
Wenn Sie eine beliebige Taste drücken oder der Roboter diesen Vorgang 250 mal (dauert
ungefähr 2 Stunden) wiederholt hat, ist die Alterung abgeschlossen und der Bildschirm
kehrt zum Bildschirm "Auswahl Alterungs Achsen" zurück.
Drücken Sie ESC , um ins Menü Mechanische Justierung zurückzukehren.
Drücken Sie SHIFT  ESC , um in die Ausgangsstellung zurückzukehren.
Mechanical Adjustment Mode
Sensor Adjustment
Aging
Check of Sensor
All Arm
J1 Axis
J2 Axis
Z Axis
R Axis
50 mm/s
(X: - 1 0, Y: 430,
(X:  - 104,
Y: 90,
-  1 0,
(X: Y: 430,
(X: 10, Y: 430,
(X: 104, Y: 90,
(X: 10, Y: 430,
C-26
Hit ENTER Key
Select Item
Hit ENTER Key
Select Item
Z: 0, R: 0)
R:  - 360)
Z:100,
Z: 0, R: 0)
Z: 0, R: 0)
Z:100, R: 360)
Z: 0, R: 0)