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Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch Seite 57

Scara roboter jsr4400 serie
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Verändern der Armbewegung/ Koordinatendarstellung
(wenn die aktuelle Einstellung "linkshändig" in X-Y dargestellt ist)
Select Item
Change to Right (RX,RY)
Change to J1-J2 Expression
Ist die aktuelle Armbewegung rechtshändig, wird der Bildschirm die Option " Wechsle
zu linkshändig" anzeigen.
Verändern der Armbewegung/Koordinatendarstellung
(wenn die aktuelle Einstellung in J1-J2 dargestellt ist.)
Select Item
Change to X-Y Expression
Für die Tastenfunktionen zum Ändern der Armbewegung/Koordinatendarstellung
beziehen Sie sich bitte auf die Auswahlhinweise der Seite 32.
Die Positionseingabe im MDI Modus ist nicht durch Grenzen im Arbeitsbereich
eingeschränkt.
Da die Position jedoch innerhalb der Grenzen des Bewegungsgebietes liegen muss, so
wechseln Sie zur Eingabe der Position in den JOG Modus oder überprüfen Sie die
Koordinaten, so dass diese die Grenzen nicht überschreiten. Für detaillierte
Informationen hierzu, beziehen Sie sich bitte auf die Ausführungen des Kapitels
Funktionen, Abschnitt „ Eingeschränkte Armdrehung" auf Seite B-48.
Grundlagen
Die
Armbewegung
rechtshändig.
Die Position wird zu J1-J2 Darstellung
wechseln.
Die Koordinaten wechseln zur X-Y
Darstellung.
Abhängig vom Winkel der beiden Arme
J1 und J2 wird die Armbewegung
als links- oder rechtshändig festgelegt.
43
wechselt
zu
Dosieren

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